1. Устройство роботизированных систем

1. Н/19314/10(2019)

Акименко, Т. А.

Особенности проектирования промышленных роботов / Т. А. Акименко, Т. Р. Кузнецова. – Текст : непосредственный // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2019. – № 10. – С. 33-38. – Текст : электронный. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/osobennosti-proektirovaniya-promyshlennyh-robotov (дата обращения: 03.08.2021).

Аннотация: Представлена классификация промышленных роботов, показано, что создание промышленного робота – сложная инженерная задача, определены основные этапы конструирования роботов.

2. Д10-20/83936

Антипина, Е. В.

Дизайн сервисных персональных роботов : монография / Е. В. Антипина, К. С. Ившин ; Министерство науки и высшего образования РФ, Удмуртский государственный университет, Институт искусств и дизайна, Кафедра дизайна. – Ижевск : Удмуртский гос. ун-т, 2020. – 151 с. : ил. – Библиогр.: с. 124-151 (285 назв.). – ISBN 978-5-4312-0843-0. – Текст : непосредственный.

Аннотация: B монографии представлены методика дизайн-исследования сервисных персональных роботов, заключающаяся типизацией существующих объектов робототехники, систематизированных в информационную базу данных, и в формировании на ее основе единого классификатора формообразующих характеристик; классификатор формообразующих характеристик сервисных персональных роботов, позволяющий создать структуру художественных параметров, описывающих формы существующих и разрабатываемых объектов робототехники; выбор существующих производственных технологий, обеспечивающих создание требуемых формообразующих характеристик и позволяющих на примерах дизайн-проектов сервисных персональных роботов проверить правильность предложенных критериев этих формообразующих характеристик. Монография предназначена для дизайнеров, разработчиков IT, конструкторов, эргономистов, исследователей и научно-педагогических работников, занимающихся разработкой робототехники.

3. Ар20-4259

Антипина, Е. В.

Метод формообразования сервисных персональных роботов на основе производственных технологий : специальность 17.00.06 «Техническая эстетика и дизайн» : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Антипина Елена Валерьевна ; Удмуртский государственный университет. – Ижевск, 2020. – 16 с. : ил. – Библиогр.: с. 16 (22 назв.). – Текст : непосредственный.

4. Ар18-8937

Бажинова, К. В.

Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта : специальность 05.02.05 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Бажинова Ксения Владимировна ; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). – Москва, 2018. – 16 с. : ил. – Библиогр.: с. 16 (9 назв.). – Текст : непосредственный.

5. Д10-20/85937

Брискин, Е. С.

Специальные проблемы мобильной робототехники : учебное пособие / Е. С. Брискин ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Волгоградский государственный технический университет. – Волгоград : ВолгГТУ, 2020. – 59, [1] с. : ил. – Библиогр.: с. 59-60 (15 назв.) – ISBN978-5-9948-3800-6. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Представлены работы, проводимые под руководством Е. С. Брискина, которые содержат результаты исследований в области механики и управления движением робототехнических систем, опубликованные в ведущих научных журналах России "Известия РАН. Механика твердого тела" и "Известия РАН. Теория и системы управления". Рекомендуется для аспирантов по направлению подготовки 15.06.01 Машиностроение (направленность 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" и 05.02.18 "Теория механизмов и машин"), а также магистрантов по направлению подготовки 23.04.02 "Наземные транспортно-технологические комплексы".

6. Выжигин, А. Ю.

Методы повышения быстродействия пневматических приводов промышленных роботов : монография / А. Ю. Выжигин, Ю. К. Щипин. – Москва : Московский гуманитарный университет, 2011. – 112 c. – ISBN 978-5-98079-746-1. – URL: https://www.iprbookshop.ru/8443.html (дата обращения: 24.06.2021). – Режим доступа: для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: В монографии приведена классификация промышленных роботов и их приводов; показаны основные средства автоматизации и анализ путей повышения производительности оборудования в условиях автоматизированного производства; рассмотрены методики расчета динамики некоторых типов пневматических приводов промышленных роботов и их применение в автоматизированном комплексе многопереходной штамповки.

7. У4123/2016/12ч.2

Глебов, В. В.

Математическое описание движения мобильного промышленного робота на участке автоматизированного производства / В. В. Глебов, О. В. Егоркин, Д. А. Старов. – Текст : непосредственный // Приволжский научный вестник. – 2016. – № 12-2 (64). – С. 28-31.

Аннотация: Рассматривается применение марковского случайного процесса для математического описания движения мобильного промышленного робота на автоматическом участке цеха. Применение предложенного алгоритма управления и соответствующей компоновки мобильного промышленного робота позволит в короткие сроки оптимизировать траекторию движения промышленного робота.

8. Д10-20/84486

Дмитриев, В. М.

Элементы и устройства роботизированных систем : учебное пособие / В. М. Дмитриев, А. В. Шутенков, Т. В. Ганджа ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники. – Томск : Изд-во ТУСУРа, 2020. – 355 с. : ил. – (Серия: Учебное издание ТУСУРа, 2020). – Библиогр. в конце разд. – ISBN 978-5-86889-876-1. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Учебное пособие составлено как справочное по основам элементов и устройств роботизированных систем. Рассматриваются различные составляющие таких систем – источники энергии, датчики, исполнительные двигатели и механическая подсистема, а также модули и блоки управления. К каждому из них приводится его назначение, принципы устройства и функционирования, сравнительные характеристики и области применения. Материал насыщен большим числом интернет-ссылок. Для студентов технических вузов, обучающихся по таким направлениям, как робототехника, мехатроника, автоматика и управление, микроконтроллеры, а также преподавателей, готовящих курсы лекций и лабораторные практикумы по дисциплине "Элементы и устройства роботизированных систем", и студентов, проводящих эксперименты по указанному профилю.

9. Д10-20/84482

Журавлев, Д. В.

Мобильные робототехнические комплексы : монография / Д. В. Журавлев, Д. И. Наумов, М. А. Сиваш ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Воронежский государственный технический университет. – Воронеж : Изд-во ВГТУ, 2020. – 123 с. : ил. – Библиогр.: с. 109-110 (20 назв.) – ISBN 978-5-7731-0902-0. – Текст : непосредственный.

Аннотация: В монографии рассматриваются основные принципы робототехники, их структура и основной принцип действия, проблемы проектирования современных МРК. Наглядно показана структура робототехнических изделий, аппаратная реализация роботизированного устройства (разновидность комплектующих, их взаимодействие между собой). Также рассмотрена программная реализация роботизированного устройства. На основе проведенных теоретических и практических научных исследований разработаны новые методики создания комплексов. Изложена программа дистанционного управления роботизированным комплексом. Рассматриваются различные реализации мобильных робототехнических комплексов. Издание предназначено для специалистов в области разработки различных робототехнических изделий, комплексов.

10. М/73275/2

Зуев, Ю. Ю.

Гидропневмопривод мехатронных и робототехнических устройств : в 2 т. Т. 2. Гидромеханические и электропневмогидравлические автоматизированные исполнительные модули мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие по курсам "Гидропневмопривод мехатронных и робототехнических устройств", "Электропневмогидравлические модули робототехнических систем", "Гидропривод и гидропневмоавтоматика в системах управления", "Динамика и регулирование автоматизированных гидро- и пневмосистем" / Ю. Ю. Зуев ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Национальный исследовательский университет "МЭИ". – Москва : МЭИ. – 2020. – 365 с. : ил. – Библиогр.: с. 297-302. – ISBN 978-5-7046-2245-1. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Рассмотрены физические процессы, типовые структуры, математические модели, статистические и динамические характеристики, алгоритмы расчета основных параметров и характеристик гидромеханических и комбинированных – электро- и пневмогидравлических следящих приводов с различными видами управления потоками энергии. Показаны принципы создания, экспертирования и подбора данных приводов на основе методологии системно-креативного подхода и интерактивной оценки их конкурентоспособности применительно к рыночному обществу.

11. Д10-20/80610

Илюхин, Ю. В.

Электрические приводы роботов и мехатронных устройств : учебное пособие / Ю. В. Илюхин, А. А. Зеленский ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Московский государственный технологический университет "СТАНКИН". – Москва : МГТУ "Станкин", 2020. – 439 с. : ил. – Библиогр.: с. 435-437 (35 назв.) – ISBN 978-5-6044658-7-5. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Рассмотрены принципы действия, классификация, особенности и свойства разнообразных электрических двигателей и приводов на их основе, широко применяемых в мехатронике и робототехнике.

12. Ж2-19/67415

Канарейкин, А. В.

Самообучение автономного робота с использованием метода компьютерного моделирования высокой детализации КМВД / А. В. Канарейкин. – Санкт-Петербург : Страта, 2019. – 299 с. : ил. – Библиогр.: с. 298 (6 назв.) – ISBN 978-5-907127-59-3. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Автором книги разработан оригинальный метод компьютерного моделирования высокой детализации КМВД, который позволяет решать задачи моделирования динамических систем и механизмов любой сложности. С помощью этого метода построены работающие динамические модели механизмов, которые участвуют в управлении поведением автономного робота, а также схемотехнические решения, позволяющие ответить на вопросы самостоятельного обучения. Рассматриваются вопросы управления виртуальным роботом, распознавания образов, принятия решения, обучения. Книга рассчитана на специалистов в области кибернетики, физиологии, робототехники, а также может быть полезна для школьников и студентов, которые интересуются компьютерным моделированием и обучением роботов.

13. Ж2-21/69818

Копосов, Д. Г.

Робототехника на платформе Arduino : программы для микроконтроллеров на языке C++ : моделирование в среде OpenSCAD : учебное пособие для общеобразовательных организаций / Д. Г. Копосов. – 3-е изд., стер. – Москва : Просвещение, 2021. – 176 с. : ил. – (Инженерная и IT-подготовка школьников). – ISBN 978-5-09-080630-5. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Учебное пособие может использоваться с учебниками по технологии, информатике, в рамках внеурочной деятельности и дополнительного образования учащихся 9-11 классов. Пособие предназначено для формирования практических умений при реализации содержания параграфов учебников, посвященных вопросам программирования, аддитивных технологий, моделирования. Учебные занятия с использованием данного пособия способствуют развитию всех универсальных учебных действий, помогают выстроить межпредметные связи, обеспечивают вовлечение учащихся в научно-техническое творчество. В пособии представлена практическая реализация П-, ПД- и ПИД-регуляторов для смоделированного, собранного и запрограммированного на языке С++ робота.

14. Кравцов, А. Г.

Промышленные роботы : учебное пособие / А. Г. Кравцов, К. В. Марусич. – Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. – 95 c. – ISBN 978-5-4497-0194-7. – URL: https://www.iprbookshop.ru/85795.html (дата обращения: 24.06.2021). – Режим доступа: для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: В учебном пособии представлены основные сведения о промышленных роботах. Рассмотрены проблемы и задачи роботизации производства. Описаны конструктивные особенности и основные компоновки промышленных роботов. Приведены общие сведения о конструкциях и принципах конструирования отдельных элементов промышленных роботов.

15. Д10-20/75650

Литвиненко, А. М.

Исполнительный привод : учебное пособие / А. М. Литвиненко. – 2-е изд. – Воронеж : Воронежский государственный технический университет, ЭБС АСВ, 2020. – 125 c. – ISBN 978-5-7731-0844-3. – URL: https://www.iprbookshop.ru/100444.html (дата обращения: 30.09.2021). – Режим доступа: для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: В учебном пособии рассмотрены общие требования к электроприводам роботов, а также электромеханические свойства электродвигателей, вопросы выбора двигателя и передаточного числа редуктора, включая различные теории нагрева (тепловые модели). Уделено внимание электроприводам постоянного и переменного тока, линейным и шаговым. Приведены основные сведения по гидравлике, гидравлическим и пневматическим приводам роботов. Также рассмотрены некоторые разработки в области электропривода роботов, включая приводы с внешними магнитными системами и орбитальные.

16. Медведев, В. А.

Системы управления электроприводами промышленных роботов : учебное пособие / В. А. Медведев. – Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. – 193 c. – ISBN 978-5-4497-1205-9. – URL: https://www.iprbookshop.ru/108371.html (дата обращения: 24.06.2021). – Режим доступа: для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники.

17. Ж2-20/69167

Механизмы перспективных робототехнических систем : монография / А. К. Алёшин, А. В. Антонов, В. А. Борисов [и др.] ; под редакцией: В. А. Глазунова, С. В. Хейло. – Москва : Техносфера, 2020. – 295 с. : ил. – (Мир робототехники и мехатроники). – Авт. указ. в вып. дан. – Библиогр. в конце гл. – ISBN 978-5-94836-604-3. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

18. Ар18-4688

Нгуен, Тиен Тханг

Адаптивные электромеханические системы управления манипуляционными роботами с упругими свойствами : специальность 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы» : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Нгуен Тиен Тханг ; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)». – Санкт-Петербург, 2018. – 24 с. : ил. – Библиогр.: с. 23-24 (16 назв.). – Текст : непосредственный.

19. Ар19-9419

Нунупаров, А. М.

Проблемы механики и управления движением мобильных капсульных роботов и роботов с термомеханическими актюаторами : специальность 01.02.01 "Теоретическая механика" : автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук / Нунупаров Армен Мартынович ; Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского Российской академии наук. – Москва, 2019. – 25 с. : ил. – Библиогр.: с. 25 (9 назв.). – Текст : непосредственный.

20. Д10-19/68818

Основы проектирования роботизированного комплекса с модулями относительного манипулирования : монография / Е. В. Гапоненко, Л. А. Рыбак, С. И. Анциферов , Л. Г. Вирабян. – Белгород : Изд-во БГТУ, 2019. – 143 с. : ил. – Библиогр.: с. 131-142 (157 назв.). – ISBN978-5-361-00695-3. – Текст : непосредственный.

Аннотация: В монографии рассмотрены вопросы проектирования роботизированных комплексов с модулями относительного манипулирования, предназначенных для обработки деталей сложной формы. Приводятся сведения о кинематике и конструктивных особенностях механизмов данного типа, освещены вопросы анализа жесткости и точности. Излагается подход для аппроксимации систем нелинейных неравенств на основе метода неравномерных покрытий для определения рабочей области отдельных модулей, а также роботизированного комплекса в целом. Описано использование средств автоматизации для проектирования роботизированных комплексов. Приводится описание экспериментального образца, разработанного для реализации синтезированных алгоритмов. Монография предназначена для ученых и исследователей, занимающихся проблемами робототехники и проектирования, а также аспирантов, магистрантов и студентов, принимающих участие в научной деятельности.

21. Д10-20/80149

Промышленные роботы, состав и системы управления : учебное пособие / Л. С. Прохоренко, И. А. Фролов, М. А. Соловьев [и др.] ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Московский государственный технологический университет "СТАНКИН". – Москва : Станкин, 2020. – 68 с. : ил. – Библиогр.: с. 68 (10 назв.). – ISBN 978-5-7028-0639-6. – Текст : непосредственный.

Аннотация: В учебном пособии изложены теоретические положения по промышленным роботам, их внутреннему устройству и система управления. Описаны инструкции промышленных роботов, системы управления и программное обеспечение.

22. Д10-19/68192

Семенова, Н. С.

Теория механизмов и машин. Исследование промышленного робота : учебное пособие / Н. С. Семенова, Ю. А. Семенов ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта. – Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019. – 52 с. : ил. – Библиогр.: с. 51-52 (35 назв.). – ISBN 978-5-7422-6530-6. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определение динамических ошибок и динамических нагрузок. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением. Пособие предназначено для студентов и аспирантов ИММиТ и ИИТиУ, а также для специалистов в области робототехники и механики машин.

23. Д10-20/79208

Сенов, Х. М.

Электрические приводы мехатронных и робототехнических устройств : учебное пособие / Х. М. Сенов ; Министерство науки высшего образования Российской Федерации, Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х. М. Бербекова. – Нальчик : КБГУ, 2020. – 123 с. : ил. – Библиогр.: с. 121 (6 назв.). – Текст : непосредственный.

Аннотация: Изложен материал, направленный на получение теоретических знаний, необходимых для получения практических навыков при выполнении расчетов характеристик электрических приводов для мехатронных и робототехнических устройств и систем.

24. Д10-19/74777

Серебренный, В. В.

Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / В. В. Серебренный, И. Л. Ермолов ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). – Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. – 49, [4] с. : ил. – (Учебное пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана). – Библиогр.: с. 52. – ISBN 978-5-7038-5292-7. – Текст : непосредственный.

Аннотация: В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом.

25. Ж2-19/69773

Серебренный, В. В.

Программирование скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi : учебное пособие / В. В. Серебренный, П. В. Леонидов ; Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). – Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. – 88, [1] с. : ил. – (Учебное пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана). – Библиогр.: с. 88. – ISBN 978-5-7038-5293-4. – Текст : непосредственный.

Аннотация: В издании описаны процесс программирования скоординированных перемещений двух роботов-манипуляторов на базе коллаборативного робота IRB 14000 YuMi и особенности конфигурирования контроллера IRC5. Рассмотрены общие вопросы безопасности, процесс работы с пультом управления FlexPendant, данные о калибровке робота, структура программы и программных данных, управление входами и выходами.

26. У4509/2018/2

Соцков, И. А.

Основные показатели и требования к захватывающим устройствам промышленных роботов / И. А. Соцков. – Текст : непосредственный // Computational nanotechnology (Вычислительныенанотехнологии). – 2018. – № 2. – С. 49-52.

Аннотация: Статья посвящена исследованию особенностей выбора и расчета основных показателей и требований к захватывающим устройствам промышленных роботов. Отдельное внимание уделено эксплуатационным и геометрическим характеристикам робототехнического комплекса. Также приведены отдельные эксплуатационные характеристики в зависимости от типа захватывающего устройства. Особый акцент сделан на расчете параметров пневмоцилиндра привода захватывающего устройства.

27. Ар19-9402

Сычков, В. Б.

Методы и алгоритмы обработки информации для повышения точности выполнения целевых операций при копирующем управлении манипуляторами антропоморфного робота : специальность 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях)» : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Сычков Владислав Борисович ; Северо-Кавказский федеральный университет. – Ставрополь, 2019. – 20 с. : ил. – Библиогр.: с. 19-20 (12 назв.) – Текст : непосредственный.

28. Толстошеев, А. К.

Структурный синтез самоустанавливающихся механизмов промышленных роботов с параллельной кинематикой / А. К. Толстошеев, В. А. Татаринцев. – Текст электронный // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2019. – № 4 (77). – С. 4-13. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/strukturnyy-sintez-samoustanavlivayuschihsya-mehanizmov-promyshlennyh-robotov-s-parallelnoy-kinematikoy (дата обращения: 22.07.2021).

Аннотация: Выполнен анализ современного состояния проблемы синтеза самоустанавливающихся механизмов. Рассмотрены виды и свойства избыточных связей в механизмах промышленных роботов с параллельной кинематикой. Разработана методика структурного синтеза структуры, основанная на анализе и модификации структуры прототипов. На примере показана работоспособность предлагаемой методики.

29. Д10-17/45693

Тотухов, К. Е.

Разработка метода интеллектуальной компьютерной симуляции робототехнических устройств с функцией корректировки погрешностей позиционирования : монография / К. Е. Тотухов, П. М. Урвачев, А. П. Частиков. – Краснодар : Юг, 2017. – 153 с. : ил. – Библиогр.: с. 130-139 (101 назв.). – ISBN 978-5-91718-491-3. – Текст : непосредственный.

Аннотация: В монографии проведены исследования, целью которых является повышение точности позционирования робототехнических устройств путем применения интеллектуальной компьютерной симуляции. Сформулированы основные критерии точности управления роботами и поставлены условия решения задачи. Разработано математическое. Алгоритмическое и программное обеспечение метода интеллектуальной симуляции робототехнических устройств. Проведены испытания системы и оценка эффективности предложенного метода.

30. Ар20-5092

Хо Цзяньвень

Управление движением группы роботов на основе визуальной информации от сопровождающего дрона : специальность 05.02.05 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Хо Цзяньвень ; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). – Москва, 2020. – 16 с. : ил. – Библиогр.: с. 16 (9 назв.). – Текст : непосредственный.

31.Ар19-4773

Чан Данг Хоа

Робастное управление электромеханическими системами манипуляционного робота под действием неопределенной нагрузки : специальность 05.09.03 «Электротехнические комплексы и системы» : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Чан Данг Хоа ; Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина). – Санкт-Петербург, 2019. – 19 с. : ил. – Библиогр.: с. 18-19 (12 назв.). – Текст : непосредственный.

32. Ар20-3977

Юдинцев, Б. С.

Нейросетевая система планирования траекторий для группы мобильных роботов : специальность 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации (информационные и технические системы)» : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Юдинцев Богдан Сергеевич ; «Уфимский государственный авиационный технический университет. – Уфа, 2020. – 16 с. : ил. – Библиогр.: с. 15-16 (19 назв.). – Текст : непосредственный.

2. Применение в промышленности

33. Ж2-20/70341

Богоявленский, А. В.

Транспортные и загрузочные устройства автоматизированного производства : учебное пособие / А. В. Богоявленский, И. М. Храмов ; под общей редакцией А. В. Богоявленского ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б. Н. Ельцина, Институт новых материалов и технологий. – Екатеринбург : Изд-во Уральского ун-та, 2020. – 170 с. : ил. – Библиогр.: с. 160-161 (22 назв.). – ISBN 978-5-7996-3144-4. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Учебное пособие составлено на основании опыта преподавания курсов "Металлорежущие станки и промышленные роботы", "Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы", "Конструирование, расчет и САПР станков и станочных комплексов" и охватывает материал, касающийся транспортных и загрузочных устройств, используемых совместно со станками, автоматами и полуавтоматами в условиях автоматизированного производства.

34. Булгаков, А. Г.

Промышленные роботы: кинематика, динамика, контроль и управление : монография / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. – Москва : СОЛОН-Пресс, 2007. – 485 с. : ил., табл.; 22 см. – (Серия "Библиотека инженера"). – ISBN 978-5-91359-013-8. – URL: https://biblio.litres.ru/aleksey-bulgakov/promyshlennye-roboty-kinematika-dinamika-kontrol-i-upravlenie/ (дата обращения: 08.07.2021). – Режим доступа: для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

35.Р2998/2021/31/1

Ванцов, С. В.

Комплексная система управления промышленными роботами / С. В. Ванцов, В. А. Соколов, О. В. Хомутская. – Текст : непосредственный // НП (Научное Приборостроение). – 2021. – № 1. – С. 96-106.
Текст : электронный. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/kompleksnaya-sistema-upravleniya-promyshlennymi-robotami (дата обращения: 07.07.2021).

Аннотация: В статье рассматривается система управления промышленнымироботами (ПР), в том числе прецизионными (ППР), представляющая объединение систем различных уровней иерархии управления в единую (интегрированную) групповых БПЛА, поскольку и в том, и в другом случае планируется перемещение органа ПР, реализующее поставленную задачу, в пространстве.

36. У4542/2020/11/3

Варшавский, А. Е.

Мировые тенденции и направления развития промышленных роботов / А. Е. Варшавский, В. В. Дубинина. – Текст : непосредственный // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие). – 2020. – № 3. – С. 294-319.
Текст : электронный. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/mirovye-tendentsii-i-napravleniya-razvitiya-promyshlennyh-robotov (дата обращения: 07.07.2021).

Аннотация: Основная цель статьи заключается в анализе ключевых тенденций и направлений развития промышленных роботов, а также проблем, связанных с их распространением. В последнее время роботизация стала доступна даже в неиндустриальных странах. Внедрение роботизации в производственные процессы повышает конкурентоспособность экономики. Ускорение автоматизации и цифровизации, а также упрощение использования промышленных роботов стимулирует их распространение.

37. У3376/2018/14/10

Варшавский, А. Е.

Основные тенденции изменения технико-экономических показателей промышленных роботов / А. Е. Варшавский, В. В. Дубинина. – Текст : непосредственный // Национальные интересы: приоритеты и безопасность. – 2018. – № 10 (367). – С.1916-1935.
Текст : электронный. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/osnovnye-tendentsii-izmeneniya-tehniko-ekonomicheskih-pokazateley-promyshlennyh-robotov (дата обращения: 07.07.2021).

Аннотация: Анализ тенденций развития промышленных роботов ведущих зарубежных компаний на основе рассмотрения закономерностей изменения их основных технико-экономических показателей.

38.Виноградов, В. М.

Технологические процессы автоматизированных производств : учебник для студентов высших учебных заведений / В. М. Виноградов, А. А. Черепахин, В. В. Клепиков. – Москва : КУРС : ИНФРА-М, 2019. – 272 с. – (Бакалавриат). – ISBN 978-5-906818-69-0. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1027414 (дата обращения: 03.08.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: Учебник написан в соответствии с требованием государственного образовательного стандарта преподавания дисциплины «Технологические процессы автоматизированных производств» по направлению подготовки 15.03.04 (220700) «Автоматизация технологических процессов и производств» (квалификация «бакалавр»). Описаны пути повышения производительности и эффективности производства, рассмотрены перспективные направления автоматизации: промышленные роботы, робототехнические комплексы и гибкие производственные системы. Подробно изложены вопросы автоматизации транспортно-накопительных систем, систем инструментального обеспечения и управления, загрузки обрабатывающего оборудования и автоматизации контроля деталей и диагностирования станков. Для студентов машиностроительных вузов технологических специальностей.

39. Д10-19/65688

Внедрение результатов инновационных разработок: проблемы и перспективы : сборник статей Международной научно-практической конференции, Казань, 10 января 2019 г., / АЭТЕРНА, научно-издательский центр / ответственный редактор: Сукиасян А. А.. – Казань ; Уфа : АЭТЕРНА, 2019. – 316 с. : ил. – Отд. ст. парал. загл., рез. англ. – Библиогр. в конце ст. – ISBN 978-5-00109-660-3. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Сборник составлен по итогам Международной научно-практической конференции "Внедрение результатов инновационных разработок: проблемы и перспективы". В нем рассматриваются современные вопросы науки, образования и практики применения научных исследований.

40. Р619/2017/5

Евгенев, Г. Б.

Обрабатывающие робототехнологические комплексы в машиностроении / Г. Б. Евгенев, С. С. Крюков, А. В. Частухин. – Текст : непосредственный // Известия вузов. Машиностроение: научно-технический журнал. – 2017. – № 5 (686). – С. 60-72.
Текст : электронный. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=29112675 (дата обращения 03.08.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей.

Аннотация: В настоящее время в индустриально развитых странах начинается четвертая промышленная революция. Целью которой является создание цифровых производств. Так называемая «Индустрия 4.0» в значительной степени основана на внедрении роботов во все технологические процессы. Повышение эффективности и качества отечественного машиностроения также требует широкого использования робототехнических комплексов. В связи с эти дано четкое определение понятия «робототехнологический комплекс». Построена его концептуальная модель и описаны наиболее эффективные области его применения.

41. Д10-18/56910

Заколдаев, Д. А.

Автоматизация проектирования механосборочных производств индустрии 4.0 / Д. А. Заколдаев, А. В. Гурьянов, А. В. Шукалов ; под ред. И. О. Жаринова. – Санкт-Петербург : Изд-во Политехн. Ун-та, 2018. – 150 с. : ил. – Библиогр.: с. 131-150 (274 назв.). – ISBN 978-5-7422-6204-6. – Текст : непосредственный.

Аннотация: В монографии рассматриваются общие принципы построения систем автоматизации проектирования и систем технологической подготовки производства на промышленных приборостроительных предприятиях Индустрии 4.0. Основное внимание в монографии уделено описанию системы автоматизации проектирования изделий приборостроения и принципов киберфизификации производственных комплексов предприятий. Показано, что эффект от внедрения предлагаемых принципов организации производственных предприятий в формате «фабрик будущего» способствует переходу отечественной промышленности к передовым цифровым, интеллектуальным производственным технологиям, роботизированным системам, новым материалам и способам конструирования, что соответствует направлению государственной научно-технической политики Российской Федерации в области современного приборостроения и машиностроения.

42. Н/21744/9(244)

Известия Волгоградского государственного технического университета. Серия "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" = Izvestia Volgograd state technical university. Series "Robots, mechatronics and robotic systems" : научный журнал. – Волгоград : Волгоградский гос. технический ун-т. – 2004. – Парал. тит. л. англ. – ISSN 1990-5297. – Текст : непосредственный.
№ 9(244). – 2020. – 99 с. : ил. – Библиогр. в конце ст.

Аннотация: Содержатся статьи, посвященные исследованию применения роботов и робототехники на производстве, в транспорте, под водой. Описано программно-аппаратное обеспечение модульного робототехнического устройства "МАРС". Рассмотрен метод автоматической конфигурации гибридной модели навигации внутри помещения.

43.Иванов, А. А.

Автоматизация технологических процессов и производств : учебное пособие / А. А. Иванов. – 2-е изд., испр. и доп. – Москва : ФОРУМ : ИНФРА-М, 2021. – 224 с. – (Высшее образование: Бакалавриат). – ISBN 978-5-00091-521-9. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1157117 (дата обращения: 15.07.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: Излагается материал по дисциплине «Автоматизация технологических процессов и производств», рассматриваются концепции комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы, включающей стратегический, тактический и исполнительный уровни планирования и управления. Приводятся подробные схемы материальных и информационных потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы комплексной автоматизации массового и мелкосерийного производства. Предложена методика расчета технико-экономических показателей автоматизированных производств, таких как производительность, надежность и экономическая оценка эффективности внедрения новой техники. Представлены математические методы оптимизации основных критериев по результатам имитационного моделирования сложных технических систем.

44. Н/19314/2(2018)

Модель мобильного робота ординарный полумарковский процесс / М. А. Антонов, К. А. Гришин. – Текст : непосредственный // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2018. – № 2. – С. 519-527.
Текст : электронный. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32869259 (дата обращения: 04.08.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей.

Аннотация: В статье исследуются проблемные вопросы управления группами мобильных роботов. Построена полумарковская модель управления мобильным роботом. Определены вероятности переключения состояний. Рассматриваются свойства потока случайных временных интервалов.

45. М/74074/1

Кластеризация цифровой экономики: глобальные вызовы = Clustering of the digital economy: global challenges : сборник трудов Национальной научно-практической конференции с зарубежным участием, 18-20 июня 2020 года : [в 2 т.] / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли [и др.]; под редакцией Д. Г. Родионова, А. В. Бабкина. – Санкт-Петербург : ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020 – . – Загл. на корешке : Кластеризация цифровой экономики: глобальные вызовы (ИНПРОМ-2020). – ISBN 978-5-7422-6965-6. – Текст : непосредственный.
Т. 1. – 2020. – 630 с. : ил. – Парал. загл. ст., аннот. англ. – Библиогр. в конце ст. – ISBN 978-5-7422-6966-3.

Аннотация: В сборник трудов включены материалы Национальной (Всероссийской) научно-практической конференции Кластеризация цифровой экономики: глобальные вызовы, организованной Высшей инженерно-экономической школой Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого совместно с рядом научных организаций, вузов, предприятий промышленности. В сборнике научных трудов представлены материалы по теории цифровой экономики в современных условиях воздействия глобальных вызовов, в том числе и пандемии Covid-19. Также отражены материалы по теории кластерного развития, формирования инновационных кластеров, исследованию проблем и перспектив развития инновационной деятельности экономических систем и хозяйствующих субъектов, применению инструментов и методов цифровизации регионов, отраслей, предприятий, совершенствованию подготовки кадров, применению цифровых технологий в экономике и промышленности.

46. Крылов, Е. Г.

Автоматизация подготовки инструментального оснащения обрабатывающего оборудования с ЧПУ : монография / Е. Г. Крылов ; Волгоградский государственный технический университет. – Волгоград : ВолгГТУ, 2018. – 138, [1] с. : ил. – Библиогр.: с. 121-126 (80 назв.). – ISBN 978-5-9948-2800-7. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=35025471 (дата обращения 15.07.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: Рассмотрена проблема повышения эффективности организации и функционирования систем инструментального обеспечения металлообрабатывающих станков с ЧПУ в условиях многономенклатурного производства. Разработаны функциональные модели и критерии эффективности обработки информационных потоков в автоматизированных организационно-технологических системах подготовки процессов лезвийной обработки изделий на станках с ЧПУ. Предложен метод многокритериального оптимизационного выбора сборных режущих инструментов для заданных технологических условий, учитывающий параметры станочного оборудования, характеристики обрабатываемых поверхностей деталей и особенности технологии обработки. Представлены методики расчета производственных затрат на формирование и эксплуатацию инструментальных комплектов на станках с ЧПУ. Предназначена для научных и инженерно-технических работников, преподавателей, аспирантов и студентов вузов, занимающихся вопросами управления технологическими процессами обработки изделий на автоматизированном станочном оборудовании.

47. М/71497/2

Мехатроника, автоматика и робототехника : материалы международной научно-практической конференции / Научно-исследовательский центр "МашиноСтроение" [и др.]. – Новокузнецк : НИЦ МС. – 20. – ISSN 2541-8637. – Текст : непосредственный.
№ 2. – 2018. – 242 с. : ил. – Библиогр. в конце ст.

Аннотация: Представлены материалы II международной научно-практической конференции «Мехатроника, автоматика и робототехника». Направления работы конференции: Роботы, мехатроника и робототехнические системы; Механика и управление движением машин; Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами; Методы контроля и диагностики в машиностроении; Информационно-измерительные и управляющие системы; Математическое и программное обеспечение вычислительных машин и комплексов.

48. М/71497/3

Мехатроника, автоматика и робототехника : материалы международной научно-практической конференции / Научно-исследовательский центр "МашиноСтроение" [и др.]. – Новокузнецк : НИЦ МС. – 20. – ISSN 2541-8637. – Текст : непосредственный.
№ 3. – 2019. – 175 с. : ил. – Библиогр. в конце ст.

Аннотация: Представлены материалы III международной научно-практической конференции «Мехатроника, автоматика и робототехника». Направления работы конференции: Роботы, мехатроника и робототехнические системы; Механика и управление движением машин; Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами; Методы контроля и диагностики в машиностроении; Информационно-измерительные и управляющие системы; Математическое и программное обеспечение вычислительных машин и комплексов.

49. М/71497/4

Мехатроника, автоматика и робототехника : материалы международной научно-практической конференции / Научно-исследовательский центр "МашиноСтроение" [и др.]. – Новокузнецк : НИЦ МС. – 20. – ISSN 2541-8637. – Текст : непосредственный.
№ 4. – 2019. – 42 с. : ил. – Библиогр. в конце ст.

Аннотация: Представлены материалы международной научно-практической конференции «Мехатроника, автоматика и робототехника». Направления работы конференции: Роботы, мехатроника и робототехнические системы; Механика и управление движением машин; Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами; Методы контроля и диагностики в машиностроении; Информационно-измерительные и управляющие системы; Математическое и программное обеспечение вычислительных машин и комплексов.

50. М/71497/5

Мехатроника, автоматика и робототехника : материалы международной научно-практической конференции / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Научно-исследовательский центр "МашиноСтроение" [и др.]. – Новокузнецк : НИЦ МС. – 20. – ISSN 2541-8637. – Текст : непосредственный.
№ 5. – 2020. – 135 с. : ил. – Библиогр. в конце разд.

Аннотация: Представлены материалы международной научно-практической конференции «Мехатроника, автоматика и робототехника». Направления работы конференции: Роботы, мехатроника и робототехнические системы; Механика и управление движением машин; Механизация, автоматизация и управление технологическими процессами и производствами; Методы контроля и диагностики в машиностроении; Информационно-измерительные и управляющие системы; Математическое и программное обеспечение вычислительных машин и комплексов.

51. Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники : в 3-х книгах. Книга первая: История робототехнических систем: коллективная монография / А. А. Аникин, Н. Ю. Бабанов, Л. В. Барахтанов [и др.] ; под общей редакцией В. В. Беликова. – Нижний Новгород : Научно-издательский центр "XXI век", 2020. – 553 с. – ISBN 978-5-6044-3150-4. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=43120584 (дата обращения 04.08.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: Изложена история возникновения и развития роботов, приведены варианты классификаций робототехнических систем и комплексов. Предназначена для студентов и аспирантов вузов, обучающихся по направлениям "Наземные транспортно-технологические комплексы", а также для конструкторов и исследователей автотракторной техники, специальных многоцелевых автономных транспортных средств и наземных транспортно-технологических комплексов.

52. Р1751/2019/57/2

Мобильный микроробот космического назначения: концепция и перспективы использования/ Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий, А. А. Жуков, Д. В. Козлов, И. П. Смирнов, В. Г. Чащухин. – Текст : непосредственный // Космические исследования. – 2019. – T. 57, № 2. – С. 132-138.
Текст : электронный. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=36849018 (дата обращения: 04.08.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей.

Аннотация: Представлен краткий обзор достижений в области микроробототехники. Сформулированы задачи, которые могут выполняться мобильными микророботами в космосе, и соответствующие требования к конструктивным и эксплуатационным характеристикам таких микророботов. Предложена концепция мобильного космического микроробота с термомеханическими кремниево-полиимидными актюаторами. Дается предварительная оценка принципиальной и технологической реализуемости этой концепции.

53. Морев, Д. С.

Исследование точности промышленного робота при работе в составе гибких производственных модулей / Д. С. Морев, Д. А. Блохин, А. Г. Кольцов. – Текст : электронный // Динамика систем, механизмов и машин. – 2019. – Т. 7, № 3. – С. 79-86. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41387678 (дата обращения: 07.07.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей.

Аннотация: В данной работе проведен анализ факторов, влияющих на точность промышленного робота шарнирной кинематики в составе гибких производственных модулей. Проведены исследования точности круговых перемещений захвата робота в зависимости от положения в пространстве и нагрузки, приложения к захвату робота. Предложен способ измерения жесткости с помощью лазерного интерферометра и оптики для измерения прямолинейности.

54. Ж2-18/65352

Новые механизмы в современной робототехнике : коллективная монография / Е. И. Воробьев [и др.] ; под редакцией В. А. Глазунова. – Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2018. – 315 с. : ил. – (Мир робототехники и мехатроники). – Библиогр. в конце гл. – ISBN 978-5-94836-537-4. – Текст : непосредственный.

Аннотация: В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинетики, динамики и управления такими системами.

55. У4136/2020/10/5

Обухова, А. С.

Роботизированная автоматизация процессов в финансовом секторе / А. С. Обухова, Я. В. Черных. – Текст : непосредственный // Юго-Западный государственный университет. Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Экономика. Социология. Менеджмент : научный рецензируемый журнал. – 2020. – Т. 10, № 5. – С. 166-178. – Библиогр. в конце ст.

Аннотация: В статье проведен обзор тенденций внедрения и применения роботизированных машин в финансовом секторе. Сделаны прогнозы относительно дальнейших перспектив применения данной технологии. Отмечено, что в современной отрасли банковского сектора наблюдается рост использования передовых цифровых технологий, которые заметно упрощают переработку большого количества информации, ускоряют выполнение многих бизнес-процессов и делают услуги банка удобнее и доступнее для потребителей.

56. Оптимизация траекторий промышленных роботов-манипуляторов для лазерной резки/ М. М. Кожевников, О. А. Чумаков, В. М. Шеменков, И. Э. Илюшин, А. А. Юркина. – Текст : электронный // Вестник Белорусско-Российского университета. – 2020. – № 2 (67). – С. 21-30. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42926857 (дата обращения: 07.07.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей.

Аннотация: Предложен новый метод решения задачи оптимизации траекторий при роботизированной лазерной резке металлических заготовок. В отличие от известных, предложенный метод основан на представлении пространства поиска в виде направленного графа и позволяет найти множество оптимальных решений по векторному критерию качества.

57. Передовые достижения в применении автоматизации, роботизации и электротехнологий в АПК : научно-практическая конференция, посвященная памяти академика РАСХН, д. т. н., профессора И. Ф. Бородина (90 лет со дня рождения), 1-2 октября 2019 г. : сборник статей / ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева, Институт механики и энергетики имени В. П. Горячкина, Кафедра "Автоматизация и роботизация технологических процессов имени академика И. Ф. Бородина" ; под редакцией М. Н. Ерохина [и др.]. – Москва : Мегаполис, 2019. – 319 с. : ил. – Парал. загл. ст., аннот. англ. – Библиогр. в конце ст. – ISBN 978-5-6042398-8-9. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=41225427 (дата обращения 15.07.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей. – Текст : электронный.

Аннотация: В сборнике представлены результаты актуальных научных исследований ученых, докторантов, преподавателей и аспирантов по итогам обсуждения на научно-практической конференции «Передовые достижения в применении автоматизации, роботизации и электротехнологий в АПК», посвященная памяти академика РАСХН, д.т.н., профессора И. Ф. Бородина (90 лет со дня рождения), которая состоялась 1-2 октября 2019 года. Сборник предназначен для научных сотрудников и преподавателей высших учебных заведений.

58. Ж2-18/64279

Подводные робототехнические комплексы: системы, технологии, применение = Underwater robotics: systems, technologies, application : монография / А. В. Инзарцев, Л. В. Киселев, В. В. Костенко [и др.] ; ответственный редактор Л. В. Киселев ; Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук. – ИПМТ ДВО РАН, – Владивосток, 2018. – 367 с. : ил. – Авт. указ. в вып. дан. – Парал. тит. л., рез. англ. – Библиогр.: с. 345-363. – ISBN 978-5-7311-0486-79. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Монография посвящена проблемам создания и практического использования подводных робототехнических комплексов, включающих автономные и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты и средства их обеспечения для исследования и освоения океана. Представлены результаты научных исследований и разработок, выполненных в Институте проблем морских технологий ДВО РАН за последнее десятилетие. На основе многолетнего опыта работ определены и исследованы приоритетные проблемы по организации мультиагентной архитектуры бортовых систем подводных роботов, задачи интеллектуального (ситуационного) управления в условиях сложной подводной среды, средства и методы навигационного обеспечения, состав и особенности научно-исследовательского комплекса, перспективы создания подводных роботов различного назначения с универсальным набором рабочих функций. Особое внимание уделяется практическим разработкам и их применениям в реальных морских работах научного и прикладного значения. Монография предназначена для специалистов в области морских технологий, океанологии, подводной робототехники, научных, инженерных и производственных кругов, деятельность которых связана с использованием подводных технических средств.

59. Применение роботов в аэрокосмической промышленности/Л. А. Колмаков, А. Д. Однопалов, М. С. Шарапановская, Ю. А. Шелест. – Текст : электронный // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. – 2020. – Т. 1. – С. 374-376. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44788115 (дата обращения: 07.07.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей.

Аннотация: Рассмотрены различные перспективные роботы для космической отрасли.

60. Р2959/2021/34/1

Рябов, С. Ю.

Интеллектуальный подход к автоматизации технологических и производственных процессов / С. Ю. Рябов, Ю. В. Рябов. – Текст : непосредственный // Программные продукты и системы : международный научно-практический журнал. – 2021. – Т. 34, № 1. – С. 106-113. – Библиогр. в конце ст.

Аннотация: Рассматривается подход к автоматизированному проектированию технологических процессов. Обработка данных в существующих системах сводится к набору правил, а исполняющая программа в своей реализации напоминает конечный автомат. Предлагается представлять производственный процесс как нечто целое, описываемое интеллектуальной моделью. Принятая модель автоматизации технологических и производственных процессов базируется на теории графов и графовом представлении данных и знаний. Интеллектуальной платформой для реализации вычислений может быть Akka. Она позволяет осуществлять интеллектуальный подход к решению задачи автоматизации производственных и технологических процессов. Рассмотрен пример построения части суперграфа для механообработки типовым переходом элемента детали с помощью соответствующего инструмента и выбора режима обработки.

61. Д10-19/69679

Смородина, М. И.

Инструментальное обеспечение автоматизированного металлообрабатывающего производства : монография / М. И. Смородина. – Москва : Научная библиотека, 2019. – 167 с. : ил. – Библиогр.: с. 152-155 (37 назв.). – ISBN 978-5-907242-00-5. – Текст : непосредственный.

Аннотация: В монографии рассмотрены основные направления и особенности организации инструментального обеспечения автоматизированных металлообрабатывающих производств, таких как гибкие производственные системы и автоматические линии. Широкий круг вопросов, касающихся проектирования инструментального хозяйства, организации его функционирования, снабжения инструментом металлорежущих станков, а также обеспечения надежности инструмента, взаимосвязи инструментальных потоков и потоков обрабатываемых деталей, повышения эффективности самих автоматизированных комплексов, рассматривается с учетом особенностей различных типов производств. Монография предназначена для специалистов, создающих и эксплуатирующих автоматизированные производства, а также для студентов и аспирантов технических учебных заведений, изучающих процессы и средства автоматизации и управление автоматизированным производством.

62.Д10-20/84517

Способы, методы и процессы технического и технологического развития : сборник статей по итогам Международной научно-практической конференции, 14 декабря 2020 г., Калуга / Агентство международных исследований ; ответственный редактор: Сукиасян А. А. – Стерлитамак : Агентство международных исследований, 2020. – 212 с. : ил., нот. ил. – Часть текста англ. – Библиогр. в конце ст. – ISBN978-5-907369-15-3. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Научное издание предназначено для докторов и кандидатов наук, преподавателей вузов, докторантов, аспирантов, магистрантов, практикующих специалистов, студентов учебных заведений, а также всех, проявляющих интерес к рассматриваемой проблематике с целью использования в научной работе, педагогической и учебной деятельности.

63. Ткачёва, О. О.

Понятие и тенденции развития промышленных роботов / О. О. Ткачева. – Текст : электронный // Экономика и бизнес: теория и практика. – 2020. – № 5-3 (63). – С. 225-228 – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42969676 (дата обращения: 07.07.2021). – Режим доступа : для авторизир. пользователей.

Аннотация: Статья содержит описание основных понятий и тенденций развития промышленных роботов. Рассматриваются основные принципы разработки и применения роботов в каждом поколении, при которых промышленные роботы оказывают наибольшую эффективность, когда необходимо обеспечить стабильность производственных процессов.

64. Ж2-18/66481

Труды 29-ой Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» = Proceedings of the 29-th International scientific and tecnological conference «Extreme robotics», 7-8 июня 2018 года, Санкт-Петербург. – Санкт-Петербург : ЦНИИ робототехники и техн. кибернетики, 2018. – 539 с. : ил. – Загл. на корешке : Extreme robotics. – Библиогр. в конце ст. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Материалы сборника отражают круг актуальных проблем и задач в сфере робототехнических систем и средств безопасности, представленных на 29-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника (ЭР-2018)».

65. Н/22104/2

Труды Центра компетенций НТИ "Технологии компонентов робототехники и мехатроники". – Ижевск : Ижевский ин-т компьютерных исслед. – 20. – ISBN 978-5-4344-0863-9. – Текст : непосредственный.
Вып. 2. – 2020. – 113 с. : ил. – Библиогр. в конце ст.

Аннотация: В сборник собраны материалы научно-исследовательских и опытно-конструкторских проектов, выполненных в рамках программы Центра компетенций НТИ "Технологии компонентов робототехники и мехатроники" в 2020 году. Исследователи лабораторий Центра задействованы в реализации федеральных и коммерческих проектов в области развития и внедрения технологий робототехники, инструментов цифровизации производства и повышения уровня образования. На базе Центра проводятся исследования когнитивных технологий, разрабатываются решения на основе технологий промышленной робототехники, включая манипуляторы и 3D-принтеры для строительства, подводной робототехники, беспилотного транспорта и искусственного интеллекта, в том числе мобильных роботов.

66. Ж2-18/65787

Филаретов, В. Ф.

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций : монография / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. – Москва : Наука, 2018. – 229, [1] с. : ил. – Библиогр. в конце кн. (225 назв.). – ISBN 978-5-02-040158-7. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Монография посвящена разработке и исследованию новых методов контурного управления многозвенными манипуляторами, обеспечивающими высокоточное отслеживание рабочими инструментами произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с максимально допустимой скоростью и одновременным силовым воздействием (возможно, переменным) на эти поверхности (объекты работ). Предложены методы управления многозвенными манипуляторами в полуавтоматическом режиме с помощью подвижных телекамер, изменяющих пространственную ориентацию своих оптических осей, метод синтеза систем непрерывного диагностирования основных элементов и блоков указанных устройств.

66. Ж2-18/65787

Филаретов, В. Ф.

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций : монография / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. – Москва : Наука, 2018. – 229, [1] с. : ил. – Библиогр. в конце кн. (225 назв.). – ISBN 978-5-02-040158-7. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Монография посвящена разработке и исследованию новых методов контурного управления многозвенными манипуляторами, обеспечивающими высокоточное отслеживание рабочими инструментами произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с максимально допустимой скоростью и одновременным силовым воздействием (возможно, переменным) на эти поверхности (объекты работ). Предложены методы управления многозвенными манипуляторами в полуавтоматическом режиме с помощью подвижных телекамер, изменяющих пространственную ориентацию своих оптических осей, метод синтеза систем непрерывного диагностирования основных элементов и блоков указанных устройств.

68. Д10-20/81433

Шеер, Август-Вильгельм.

Индустрия 4.0 : от прорывной бизнес-модели к автоматизации бизнес-процессов : учебник / Август-Вильгельм Шеер ; перевод с английского Олега Винниченко и Дмитрия Стефановского ; под научной редакцией Дмитрия Стефановского ; Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации. – Москва : Дело, 2020. – 270, [1] с. : ил. – (Серия "Академический учебник"). – Парал. тит. л. англ. – Библиогр. в конце кн. – Пер. изд. : Enterprise 4.0 : from disruptive business model to the automation of business processes / August-Wilhelm Sheer. – Saarbrücken, 2019. – ISBN 978-5-85006-194-4. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Цифровизация не просто изменяет – она революционизирует деловой мир. Цифровые компании захватывают рынки и побуждают предпринимателей создавать новые, цифровые бизнес-модели. Каковы драйверы успеха для цифровизации бизнеса и как они помогают автоматизировать необходимые бизнес-процессы? Как концепция "Индустрия 4.0" преобразует целые отрасли промышленности? Как найти ориентир в джунглях новых терминов и шумихи, чтобы безопасно продолжать? Ответы на эти вопросы должны вдохновить читателя и заложить основу для создания и преобразования собственного цифрового Предприятия 4.0.

69. Ж2-21/70097

Юревич, Е. И.

Основы робототехники : учебное пособие / Е. И. Юревич. – 4-е изд., перераб. и доп. – Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2021. – 293 с. : ил. – (Учебная литература для вузов). – Библиогр.: с. 289-290 (19 назв.). – ISBN 978-5-9775-3851-0. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности. В четвертом издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся робототехники, включая микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. Книга снабжена электронным архивом с динамическими иллюстрациями и комментариями автора, который можно скачать с сайта издательства. Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей.

70. J2/29016

Ostrowska, K.

Redundantne współrzędnościowe systemy pomiarowe – modelowanie matematyczne i funkcjonalne / Ksenia Ostrowska ; Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. – Kraków : Widawnictwo PK, 2018. – 188 p. : ill. – (Monografie Politechniki Krakowskiej. Seria: Mechanika). – Рез. англ., нем. – Библиогр.: с. 142-157. – ISBN 978-83-7242-863-9. – Текст : непосредственный.

Аннотация: Новая промышленная революция, называемая отраслью 4.0, связана с прогрессивной обработкой большого количества данных и расширенным анализом. Это сочетание технологий, промышленности и оцифровки. В настоящей монографии автор занимается функциональным моделированием избыточных координатноизмерительных систем (ИКИС) с фиксированными кинематическими узлами, такими как координатные измерительные рычаги или промышленные роботы. Это моделирование предназначено для создания системы, позволяющей давать результат измерения из (ИКИС) вместе с неопределенностью в реальном времени.