- Подробности
- Просмотров: 7294
Главная >> Читателям >> Тематические выставки 2019 >> Беспилотные аппараты и транспортные средства
Беспилотные аппараты и транспортные средства
В материалах экспозиции освещаются современные модели отечественных и зарубежных дистанционно управляемых и автономных беспилотных летательных аппаратов; подводных, надводных и гибридных морских дронов; автомобилей и другого наземного транспорта; мобильных роботов и роботизированных комплексов гражданского и военного назначения. Анализируются новейшие разработки и перспективные научные исследования отдельных аппаратов и многофункциональных групп мобильных объектов: режимы навигации и позиционирования; методы интеллектуального планирования маршрутов, управления траекториями движения и динамической точностью исполнительных устройств; способы помехозащиты, диагностики и обеспечения безопасности. Приводятся описания конструкций и методов проектирования; бортового оборудования, систем связи и видеообзора, аппаратного и программного обеспечения беспилотников.
План
1.Общие вопросы и теоретические основы создания беспилотной техники
2 Беспилотные летательные аппараты и морские дроны
3.Беспилотные транспортные средства и мобильные роботы
1.Общие вопросы и теоретические основы создания беспилотной техники
1. Ар14-13073
Капитанюк Ю.А.
Траекторное управление многоканальными динамическими объектами : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Ю. А. Капитанюк. - СПб., 2014. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (10 назв.)
2. Ар15-6351
Ибадулла С.И.
Решение задачи синтеза системы управления методом вариационного генетического программирования : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / С. И. Ибадулла. - М., 2015. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22
3. Ар16-10646
Адамов Б.И.
Применение аппарата неголономных связей в задачах идентификации параметров и управления движением : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / Б. И. Адамов. - М., 2016. - 24с. с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (15 назв.)
4. Ар16-636
Дао Зуй Нам
Разработка, реализация и исследование эффективных алгоритмов локализации мобильных объектов, снабженных картой внешней среды: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.18/ Дао Зуй Нам. - СПб., 2016. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 18 (10 назв.)
5. Ар17-4986
Абдулкадим Х.А.
Разработка и моделирование устройств определения координат автономных аппаратов на основе обработки последовательностей изображений: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.05, 05.13.18/ Х.А. Абдулкадим - Ульяновск, 2017 - 19 с.: ил. - Библиогр.: с. 18 (11 назв.)
6. Ар18-1345
Жучкова О.С.
Оптимальное движение тела с подвижной внутренней массой в среде с сопротивлением : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.05 / О. С. Жучкова. - Казань, 2018. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (15 назв.)
7. Ар18-2068
Илалетдинов Л.Ф.
Разработка модели управления движением тела с винтовой симметрией и внутренними роторами в вязкой жидкости: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01/ Л.Ф. Илалетдинов - Ижевск, 2017. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (9 назв.)
8. Ар18-5107
Кульчицкий А.П.
Разработка автоматизированной системы управления автономными подвижными объектами на основе МЭМС: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06/ А.П. Кульчицкий - Москва, 2018. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-23 (15 назв.)
9. Ар18-8237
Калач Г.Г.
Модели и алгоритмы интеллектуальной навигации для систем управления автономных подвижных объектов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Г. Г. Калач. - Москва, 2018. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (12 назв.)
10. Ар18-9379
Панёв А.С.
Исследование движения тела по горизонтальной плоскости под влиянием перемещения внутренней массы : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / А. С. Панёв. - Москва, 2018. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 23 (9 назв.)
11. Ар19-1652
Карпиков С.Р.
Цифровой автоколебательный микроакселерометр с электромагнитным силовым приводом для систем навигации и управления подвижными объектами: специальность 05.11.03 - Приборы навигации: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ С.Р. Карпиков - Санкт-Петербург, 2019 - 22 с.: ил. - Библиогр.: с. 20-22 (21 назв.)
12. Д10-14/15903
Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние / В. С. Фетисов [и др.] ; под ред. В. С. Фетисова. - Уфа : Фотон, 2014. - 216 с. : ил. - Библиогр.: с. 216 (15 назв.)
13. Д10-15/19152
Моисеев В.С.
Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов/ В.С. Моисеев - Казань: Школа, 2015 - 443 с.: ил. - (Современная прикладная математика и информатика) - Библиогр.: с. 434-443 (118 назв.)
14. Д10-14/27070
Интеллектуальное планирование траекторий подвижных объектов в средах с препятствиями / Д. А. Белоглазов [и др.] ; под ред. В. Х. Пшихопова. - М. : Физматлит, 2014. - 295 с. : ил. - Библиогр.: с. 276-295 (314 назв.)
15. Д10-16/36211
"Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", всероссийский науч.-практический семинар (3 ; 2015 ; Иннополис).
БТС ИИ. Третий всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта": 22-23 сент. 2015, г. Иннополис, Респ. Татарстан, Россия: тр. семинара - М.: Перо, 2016 - 183 с.: ил. - Загл. обл.: III Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2016). - Библиогр. в конце отд. ст.
16. Д10-17/49021
Интеллектуальные технологии планирования перемещений подвижных объектов в трехмерных недетерминированных средах: [монография]/ Д.А. Белоглазов [и др.]; под ред. В.Х. Пшихопова - М.: Наука, 2017 - 231 с.: ил. - Библиогр.: с. 218-227 (170 назв.)
17. Д10-17/52727
"Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", всероссийский научно-практический семинар (4; 2017; Казань)
Четвертый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта". БТС ИИ 2017: 5-6 окт. 2017, Казань, Россия: труды семинара/ Российская ассоциация искусственного интеллекта, Высшая школа информационных технологий и информационных систем, Казанского федерального университета; [под ред.: Е.А. Магида и др.]- Казань: Центр инновац. технологий, 2017 - 236 с.: ил. - Загл. обл.: IV Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта". БТС ИИ 2017
18. Д10-19/64391
Станкевич Л.А.
Когнитивные системы и роботы: монография/ Л.А. Станкевич; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого - Санкт-Петербург: Политех-Пресс, 2019 - 630 с.: ил. - Библиогр. в конце частей
Аннотация: В монографии рассматриваются искусственные когнитивные системы и их применение в робототехнике; когнитивный подход в искусственном интеллекте и его развитие в искусственных когнитивных системах. Дается описание когнитивных парадигм, архитектур и некоторых проектов по искусственным когнитивным системам; когнитивных моделей, методов и средств их реализации, проблем организации когнитивных систем и их обучения. Освещаются вопросы построения когнитивных систем роботов,а также интегрированных систем управления поведением автономных роботов.
19. Д10-18/67017
Перспективы беспилотных технологий на водном транспорте: сборник докладов национальной научно-практической конференции, 12 окт. 2018 г./ Федеральное агентство морского и речного транспорта, Государственный университет морского и речного флота им. адм. С.О. Макарова. - Санкт-Петербург : Изд-во ГУМРФ им. С. О. Макарова, 2018. - 107 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.
20. Д10-18/68824
Методы решения оптимизационных задач робототехники : монография / Л. А. Рыбак, М. А. Посыпкин, Л. Г. Вирабян, Д. И. Малышев. - Белгород : БГТУ им. В. Г. Шухова, 2018. - 147 с. : ил. - Библиогр.: с. 133-145 (173 назв.)
21. Д10-19/69269
"Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта", всероссийский научно-практический семинар (5; 2019; Санкт-Петербург)
Пятый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2019), 22-24 мая 2019 г., Санкт-Петербург, Россия: труды семинара/ Российская ассоциация искусственного интеллекта, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук. - Переславль-Залесский : Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2019. - 263 с. : ил. - Загл. обл. : Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта. - Библиогр. в конце ст.
22. Ж2-15/58209
Беспилотные авиационные системы: общие сведения и основы эксплуатации: [учеб. пособие]/ С.А. Кудряков [и др.]; под ред. С.А. Кудрякова; [С.-Петерб. гос. ун-т граждан. авиации, Каф. Радиоэлектронных систем] - СПб.: Свое изд-во, 2015 - 121 с.: ил. - Библиогр.: с. 119-121 (40 назв.)
23. Ж2-16/60616
Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы: сб. материалов 94-й междунар. науч.-техн. конф. Ассоц. автомобил. инженеров, 18 марта 2016 г., [Нижний Новгород]/ Нижегор. гос. техн. ун-т им. Р.Е. Алексеева; [гл. ред. С.М. Дмитриев] - Н. Новгород: НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2016 - 267 с.: ил. - Библиогр. в конце ст.
24. Ж2-17/62364
Догерти М.
Дроны : первый ил. путеводитель по БПЛА / М. Догерти ; [под общ. ред. В. В. Жукова ; пер. с англ. В. Бычковой, Д. Евтушенко] . - М. : ГрандМастер ; М. : Изд-во "Э", 2017. - 224 с. : ил. - (Война высоких технологий). - Пер.изд.: Drones. An illustrated guide to the unmanned aircraft that are filling our skies / Dougherty M., 2015. - Алф. указ.: с. 219-224
25. Ж2-18/62730
Бейктал Дж.
Конструируем роботов. Дроны : рук. для начинающих / Дж. Бейктал ; пер. с англ. Ф. Г. Хохлова. - М. : Лаб. знаний, 2018. - 223 с. : ил. - (Робофишки). - (Робототехника. Инженерно-технические кадры инновационной России). - Пер.изд.: Building your own drones, uavs and rovs / Baichtal J. - Indianapolis, 2016
26. Ж2-18/64696
Гололобов В.Н.
Беспилотники для любознательных / В. Н. Гололобов, В. И. Ульянов. - Санкт-Петербург : НиТ, 2018. - 249 с. : ил. - Библиогр.: с. 248-249 (29 назв.)
27. Ж2-18/66481
"Экстремальная робототехника", международная научно-техническая конференция (29 ; Санкт-Петербург).
Труды 29-ой Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника" = Proceedings of the 29-th International scientific and tecnological conference "Extreme robotics" : 7-8 июня 2018 года, Санкт-Петербург. - Санкт-Петербург : ЦНИИ робототехники и техн. кибернетики, 2018. - 539 с. : ил. - Загл. на корешке : Extreme robotics. - Библиогр. в конце ст.
28. М/71497/3
Мехатроника, автоматика и робототехника : материалы международной научно-практической конференции / Научно-исследовательский центр "МашиноСтроение" [и др.]. - Новокузнецк : НИЦ МС. - 20. - ISSN 2541-8637
№ 3. - 2019. - 175 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.
29. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. - [Electronic resource]. - Electronic text data. - Bradford : Emerald Group Publishing on-line - Журн. доступен с 2013 г. - Выходит три раза в год. - ISSN 2049-6427.
2. Беспилотные летательные аппараты и морские дроны
30. Ар15-3602
Антонов Д.А.
Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменной структурой для БПЛА : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.03 / Д. А. Антонов. - М., 2015. - 26 с. : ил. - Библиогр.: с. 24-26 (14 назв.)
31. Ар15-11577
Кульченко А.Е.
Адаптивное позиционно-траекторное управление роботизированным одновинтовым вертолетом с использованием нелинейной модели его движения: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05/ А.Е. Кульченко - Таганрог, 2015 - 23 с.: ил. - Библиогр.: с. 22-23 (15 назв.)
32. Ар15-12124
Васильев А.С.
Исследование и разработка многоспектральной оптико-электронной системы комплексирования изображений для обнаружения и мониторинга лесных пожаров: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.11.07/ А. С. Васильев. - СПб., 2015. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 16-17 (15 назв.)
Аннотация: Исследование и разработка многоспектральной оптико-электронной системы (МОЭС) комплексирования изображений для обнаружения и мониторинга лесных пожаров на базе беспилотного летательного аппарата, позволяющей осуществлять мониторинг в реальном времени и обеспечивать высокую вероятность обнаружения очагов лесных пожаров.
33. Ар15-13787
Самойловский А.А.
Разработка научно-методического обеспечения процесса формирования облика на этапе предварительного проектирования беспилотных летательных аппаратов, использующих для полета солнечную энергию: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.07.02/ А.А. Самойловский - М., 2015 - 23 с.: ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.)
34. Ар15-13859
Бодунков Н.Е.
Расширение условий функционирования систем визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Н. Е. Бодунков. - М., 2015. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (13 назв.)
35. Ар15-1701
Медведев М.В.
Информационно-измерительная система обнаружения и распознавания объектов на изображениях бортового оптико-электронного модуля беспилотного летательного аппарата на основе вейвлет-преобразования : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / М. В. Медведев. - Казань, 2015. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 13-16 (21 назв.)
36. Ар15-2667
Дахер Сайфеддин
Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирования траектории методами оптической одометрии : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Дахер Сайфеддин. - Новочеркасск, 2015. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-23 (22 назв.)
37. Ар15-3602
Антонов Д.А.
Бортовой навигационный комплекс повышенной помехозащищенности с переменной структурой для БПЛА : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.03 / Д. А. Антонов. - М., 2015. - 26 с. : ил. - Библиогр.: с. 24-26 (14 назв.)
38. Ар15-3840
Ивашова Н.Д.
Система автоматического управления посадочным маневром беспилотного летательного аппарата при действии бокового ветра : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Н. Д. Ивашова. - М., 2015. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 21
39. Ар15-5041
Нгуен Хонг Фонг
Оптимизация конструктивно-силовой схемы крыла беспилотного летательного аппарата из композиционных материалов с ограничениями по аэродинамической форме : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.07.03 / Нгуен Хонг Фонг. - М., 2015. - 25 с. : ил.
40. Ар15-5880
Фомина И.А.
Метод тестирования устойчивости телекоммуникационной системы управления беспилотных летательных аппаратов к воздействию сверхкоротких электромагнитных импульсов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.12.13 / И. А. Фомина. - М., 2015. - 27 с. : ил. - Библиогр.: с. 25-26 (10 назв.)
41. Ар15-9454
Вэй Ян Лвин
Исследование и разработка методов, систем и алгоритмов автоматического управления беспилотными средствами мониторинга : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.06 / Вэй Ян Лвин. - М., 2015. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (23 назв.)
42. Ар16-561
Васильев Д.С.
Разработка алгоритмов передачи потоковых данных на прикладном уровне в сетях беспилотных летательных аппаратов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.12.13 / Д. С. Васильев. - Ижевск, 2015. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)
43. Ар16-10255
Иванов Д.Я.
Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеров : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Я. Иванов. - Таганрог, 2016. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (9 назв.)
44. Ар16-10323
Халина А.С.
Оптимизация линейных и квазилинейных диффузионных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени, при неполной информации о состоянии : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 05.13.01 / А. С. Халина. - М., 2016. - 20 с. - Библиогр.: с. 19-20 (15 назв.)
45. Ар16-12030
Власов В.В.
Методы и алгоритмы построения фотоплана местности посредством аэрофотосъемки с помощью беспилотного летательного аппарата : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / В. В. Власов. - Орел, 2016. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (8 назв.)
46. Ар16-2713
Шошина К.В.
Разработка методов и средств автоматизированной обработки пространственных данных лесных дорог на основе структурного моделирования : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / К. В. Шошина. - М., 2016. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (22 назв.)
47. Ар16-3899
Тань Лиго
Планирование маршрута полета беспилотного летательного аппарата на основе метода частично-целочисленного линейного программирования : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Тань Лиго. - М., 2016. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 17 (10 назв.)
48. Ар16-8567
Самойловский А.А.
Методика формирования облика беспилотных летательных аппаратов с силовой установкой на солнечной энергии : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.07.02 / А. А. Самойловский. - М., 2016. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 24 (6 назв.)
49. Ар16-8685
Андреев К.В.
Траекторное управление наблюдениями с борта беспилотного летательного аппарата : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / К. В. Андреев. - М., 2016. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-23
50. Ар16-10255
Иванов Д.Я.
Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеров : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Д. Я. Иванов. - Таганрог, 2016. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (9 назв.) 110 экз
51. Ар17-263
Степанов Д.Н.
Обработка и анализ последовательностей видеоизображений в задаче навигации беспилотных летательных аппаратов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. Н. Степанов. - Воронеж, 2016. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15 (8 назв.)
52. Ар17-468
Ванин А.В.
Координированные стабильно-эффективные компромиссы оптимизации иерархических систем управления в двухуровневой многоканальной системе "наведение-стабилизация" летательного аппарата: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01/ А.В.Ванин - М., 2016 - 16 с.: ил. - Библиогр.:с. 15-16 (13 назв.)
53. Ар17-1290
Галустян Н.К.
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Н. К. Галустян. - М., 2017. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 17 (4 назв.)
54. Ар17-1525
Самарова Г.Г.
Управление полетом малоразмерных беспилотных летательных аппаратов без использования информации об углах крена и тангажа : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Г. Г. Самарова. - Казань, 2017. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 23-24 (10 назв.)
55. Ар17-2779
Чеглаков Д.И.
Адаптивное автоматическое управления полетом беспилотного летательного аппарата на этапе сближения и стыковки процесса дозаправки топливом в воздухе: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01/ Д.И. Чеглаков - М., 2017 - 16 с.: ил. - Библиогр.: с. 16 (11 назв.)
56. Ар17-3556
Норсеев С.А.
Алгоритмы предполетного квазиоптимального определения маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / С. А. Норсеев. - Рязань, 2017. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (13 назв.)
57. Ар17-5212
Жумабаева А.С.
Информационно-измерительная система беспилотного летательного аппарата : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16, 05.13.01 / А. С. Жумабаева. - Пенза, 2017. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (16 назв.)
58. Ар17-5561
Гэн Кэ Кэ
Автономная система управления полетом квадрокоптера с возможностью облета препятствий и комплексной навигацией : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Гэн Кэ Кэ. - М., 2017. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (16 назв.)
59. Ар17-7864
Казанин Д.К.
Методы и алгоритмы управления группой беспилотных летательных аппаратов при формировании строя : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Д. К. Казанин. - Н. Новгород, 2017. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (9 назв.)
60. Ар17-9373
Рябокуль А.С.
Оптико-электронные высотомеры-скоростемеры беспилотных летательных аппаратов мониторинга подстилающей поверхности : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.13 / А. С. Рябокуль. - Казань, 2017. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (11 назв.)
61. Ар17-9796
Минин Н.В.
Методика выбора проектных параметров комбинированного пульсирующего ВРД со свободнопоршневым нагнетателем для малоразмерных БПЛА : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.07.05 / Н. В. Минин. - Москва, 2017. - 24 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-24 (12 назв.)
62. Ар17-10520
Коровин Д.С.
Обоснование и разработка метода оценки объема угольного склада на основе аэрофотосъемки с применением беспилотных летательных аппаратов: автореф.дис. ...канд. техн. наук: 25.00.16/ Д.С. Коровин - Кемерово, 2017 - 21 с.: ил. - Библиогр.: с. 21 (8 назв.)
63. Ар18-195
Неугодникова Л.М.
Методы построения систем автоматического управления полетом беспилотных летательных аппаратов с ограничением траекторий и предельных параметров движения : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Л. М. Неугодникова. - Уфа, 2017. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (23 назв.)
64. Ар18-613
Чинь Ван Минь
Планирование маршрута полета легкого беспилотного летательного аппарата с учетом действия ветра : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Чинь Ван Минь. - Москва, 2017. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (12 назв.)
65. Ар18-1562
Киричек Р.В.
Разработка и исследование комплекса моделей и методов для летающих сенсорных сетей: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.12.13/ Р.В. Киричек - Санкт-Петербург, 2018 - 47 с.: ил. - Библиогр.:с. 42-47 (60 назв.)
66. Ар18-4992
Воронков И.В.
Разработка методов и аппаратно-программных средств автоматизированного мониторинга и контроля выполнения посевных работ : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.20.01 / И. В. Воронков. - Москва, 2017. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (13 назв.)
67. Ар18-5783
Аль-Одхари Абдулвахаб Хуссейн Али
Позиционирование источника радиоизлучения в условиях высокогорья Республики Йемен с использованием беспилотных летательных аппаратов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.12.14/ Аль-Одхари Абдулвахаб Хуссейн Али - Санкт-Петербург, 2018 - 16 с.: ил. - Библиогр.: с. 15-16 (15 назв.)
68. Ар18-7359
Вытовтов А.В.
Методика применения беспилотных воздушных судов для обеспечения пожарной безопасности на нефтегазовых объектах : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.26.03 / А. В. Вытовтов. - Воронеж, 2018. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22
69. Ар18-7493
Микова Е.Ю.
Построение наглядных изображений лесовозных автомобильных дорог с помощью информационных технологий (по материалам беспилотных летательных аппаратов) : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.21.01 / Е. Ю. Микова. - Архангельск, 2018. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (16 назв.)
70. Ар18-9968
Опритова О.А.
Разработка требований к сбору и обработке данных аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов для моделирования геопространства: 25.00.34 - Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия: автореф. дис. ... канд. техн. наук/ О.А. Опритова - Новосибирск, 2018 - 24 с.: ил. - Библиогр.: с. 22-24 (10 назв.)
71. Ар19-1166
Степанов К.А.
Оптимизация формы крыльев беспилотных летательных аппаратов на основе решения уравнений Навье-Стокса: 01.02.05 - Механика жидкости, газа и плазмы: автореф. дис. ... канд. физ.-матем. наук/ К.А.Степанов - Томск, 2018- 21 с.: ил.- Библиогр.: с. 20-21 (6 назв.)
72. Ар19-1776
Уткин М.М.
Динамика развития подземных и поверхностных проявлений карста и методика оценки их опасности : специальность 25.00.36 - Геоэкология (строительство и ЖКХ): автореф. дис. ... канд. техн. наук/ М.М. Уткин - Москва, 2019 - 24 с.: ил. - Библиогр.: с. 23-24 (15 назв.)
73. Д10-15/19698
Многофункциональные комплексы беспилотных летательных аппаратов/ А.В. Полтавский [и др.]; под ред. Е.Я. Рубиновича; Ин-т проблем упр. им. В.А. Трапезникова - М.: ИПУ РАН, 2015 - 203 с.: ил. - Библиогр.: с. 201-203
74. Д10-15/19914
Комягин С.И.
Электромагнитная стойкость беспилотных летательных аппаратов / С. И. Комягин. - М. : URSS, 2015. - 422 с. : ил. - Библиогр. в конце ст.
75. Д10-15/22138
Беспилотные летательные аппараты: справ. пос./ Воен.-воздуш. акад. им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина, Воен. учеб.-науч. центр - Воронеж: Науч. кн., 2015 - 619 с.: ил. - Библиогр.: с. 618-619 (19 назв.)
76. Д10-15/26864
Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами: тез. докл. III Всерос. науч.-техн. конф., 12-14 окт. 2015 г./ Моск. опыт.-конструкт. бюро "Марс" - М.: Марс, 2015 - 178 с. - Библиогр. в конце отд. ст.
77. Д10-16/29907
Бурдаков С.Ф.
Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками / С. Ф. Бурдаков, А. О. Марков ; С.-Петерб. политехн. ун-т Петра Великого. - СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2016. - 250 с. : ил. - Библиогр.: с. 242-243 (20 назв.) 500 экз.
78. Д10-15/30732
Евдокименков В.Н.
Управление смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля / В. Н. Евдокименков, М. Н. Красильщиков, С. Д. Оркин. - М. : МАИ, 2015. - 271 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр. в конце гл.
79. Д10-15/31576
Бусурин В.И.
Аэрокосмические визуальные пространственно-временные системы / В. И. Бусурин, С. Ю. Желтов, П. С. Кудрявцев. - М. : МАИ, 2015. - 199 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с. 187-196 (132 назв.)
80. Д10-15/31683
Современные подходы к проектированию систем управления беспилотными летательными аппаратами : учеб. пособие / Г. Н. Лебедев [и др.] ; под ред. Г. Н. Лебедева ; Моск. (нац. исслед. ун-т). - М. : МАИ, 2015. - 129 с. : ил. - Библиогр.: с. 120-126 (62 назв.)
81. Д10-16/33120
Комягин С.И.
Электромагнитная стойкость беспилотных летательных аппаратов. Методология решения проблемы/ С.И. Комягин. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : URSS, 2016. - 315 с. : ил. - Библиогр.: с. 301-315
82. Д10-16/34763
Килби Т.
Дроны с нуля/ Т. Килби, Б. Килби - СПб.: БХВ-Петербург, 2016 - 191 с.: ил. - Загл. обл.: Make: Дроны с нуля - Пер.изд.: Make: Getting Started with Drones/ Kilby T., Kilby B. - San Francisco, 2016
83. Д10-16/35598
Эргатические системы управления заходом на посадку и посадкой пилотируемой и беспилотной авиации: учеб. пособие/ Г.Н. Лебедев [и др.]; под ред. Г.Н. Лебедева; Моск. авиац. ин-т (нац. исслед. ун-т) - М.: Изд-во МАИ, 2016 - 96 с.: ил. - (Учебное пособие) - Библиогр.: с. 91-96 (83 назв.)
84. Д10-16/35612
Парафесь С.Г.
Актуальные задачи аэроупругости и динамики конструкций высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов/ С.Г. Парафесь, И.К. Туркин; Моск. авиац. ин-т (нац. исслед. ун-т) - М.: Изд-во МАИ, 2016 - 183 с.: ил. - (Научная библиотека) - Библиогр.: с. 174-179 (68 назв.)
85. Д10-16/38129
Корнилов В.А.
Динамическая точность исполнительных устройств летательных аппаратов при случайных воздействиях : учеб. пособие / В. А. Корнилов, Ю. А. Синявская ; Моск. авиац. ин-т (нац. исслед. ун-т). - М. : Изд-во МАИ, 2016. - 79 с. : ил. - (Учебное пособие). - Библиогр.: с. 77 (6 назв.)
86. Д10-16/40005
Петраш В.Я.
Автоматизация проектирования. Формирование проектных решений беспилотных летательных аппаратов: учеб. пос./ В.Я Петраш; Моск. авиац. ин-т (нац. исслед. ун-т) - М.: Изд-во МАИ, 2016 - 96 с.: ил. - (Учеб. пос.) - Загл. обл.: Автоматизация проектирования. Формирование проектных решений беспилотных ЛА. - Библиогр.: с. 94 (21 назв.)
87. Д10-16/42252
Моисеев В.С.
Групповое применение беспилотных летательных аппаратов: монография/ В.С. Моисеев - Казань: Школа, 2017 - 571 с.: ил. - (Современная прикладная математика и информатика). - Библиогр.: с. 528-532 (50 назв.)
88. Д10-17/45678
Бусурин В.И.
Системы визуального управления автономными беспилотными летательными аппаратами морского базирования / В. И. Бусурин, С. Ю. Желтов, П. С. Кудрявцев. - М. : Изд-во МАИ, 2017. - 159 с. : ил. - (Научная библиотека). - Библиогр.: с. 144-157 (166 назв.)
89. Д10-17/49531
Абадеев Э.М.
Динамическое проектирование систем автономного управления беспилотными летательными аппаратами/ Э.М. Абадеев, В.В. Ляпунов; Государственный университет "Дубна", Фак-т естественных и инженерных наук. Кафедра физико-технических систем - Дубна: Дубна, 2017 - 265 с.: ил.
90. Д10-17/50982
Мосиенко С.А.
Беспилотный авиационный комплекс дальнего радиолокационно-оптического обнаружения / С. А. Мосиенко. - Москва : Самполиграфист, 2017. - 238 с. : ил. - Библиогр.: с. 236 (16 назв.)
91. Д10-17/53113
Моисеев В.С.
Динамика полета и управление беспилотными летательными аппаратами : монография / В. С. Моисеев. - Казань : Школа, 2017. - 415 с. : ил. - (Современная прикладная математика и информатика). - Библиогр.: с. 411-415 (50 назв.)
92. Д10-18/53561
Гулевич С.П.
Летные испытания скоростных беспилотных летательных аппаратов / С. П. Гулевич. - 2-е изд. - Москва : Первый том, 2018. - 288 с. : ил. - Библиогр.: с. 283-285 (33 назв.)
93. Д10-18/56144
Парафесь С.Г.
Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости. Постановка и методы решения задачи / С. Г. Парафесь, В. И. Смыслов. - Москва : ТЕХНОСФЕРА, 2018. - 181 с. : ил. - (Мир физики и техники). - Библиогр.: с. 178-181 (52 назв.)
94. Д10-18/56744
Петраш В.Я.
Решение задач проектного анализа беспилотных летательных аппаратов в учебной САПР: учеб. пос./ В. Я. Петраш; Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) - Москва: Изд-во МАИ, 2018 - 107 с.: ил. - (Учебное пособие) - Библиогр.: с. 105-106 (21 назв.)
95. Д10-18/57954
Бухалёв В.А.
Алгоритмическая помехозащита беспилотных летательных аппаратов/ В.А. Бухалёв, А.А. Скрынников, В.А. Болдинов - Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2018 - 186 с.: ил. - Библиогр.: с. 184-186 (50 назв.)
96. Д10-17/63706
Моисеев В.С.
Групповое применение беспилотных летательных аппаратов: монография/ В.С. Моисеев - Казань: Школа, 2017 - 571 с.: ил. - (Современная прикладная математика и информатика) - Библиогр.: с. 528-532 (50 назв.)
97. Д10-18/64939
Маслюк Е.В.
Беспилотные морские дроны: учеб. пос./ Е.В. Маслюк; Калининградский государственный технический университет, Распределенный технопарк - Калининград: КГТУ, 2018 - 196 с.: ил. - (Конструирование сложных технических объектов) - Библиогр.: с. 192-196 (56 назв.)
Аннотация: Настоящее учебное пособие является частью серии книг, посвященных конструированию и проектированию сложных объектов с использованием современных цифровых технологий.
98. Ж2-15/57926
Биард Р.У.
Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика / Р. У. Биард, Т. У. МакЛэйн ; под ред. Г. В. Анцева ; пер. с англ. А. И. Демьяникова. - М. : Техносфера, 2015. - 311 с. : ил. - (Мир радиоэлектроники). - Библиогр.: с. 300-308 (130 назв.)
99. Ж2-16/60012
Яценков В.С.
Твой первый квадрокоптер: теория и практика / В. С. Яценков. - СПб. : БХВ-Петербург, 2016. - 255 с. : ил. - (Электроника)
100. Ж2-19/66691
Джунипер А.
Дроны : критерии выбора + основы управления + безопасность : полное практическое руководство / А. Джунипер ; перевод с английского В. Яценкова. - Москва : КоЛибри, 2019. - 159 с. : ил. - Пер.изд.: The Comrlete Guide to Drones / Juniper A. - S.I., 2018
Аннотация: Британец Адам Джунипер много лет увлекался дронами, регулярно конструирует новые и обсуждает интересные идеи с читателями и подписчиками своего канала на YouTube. В этой книге он дает подробный обзор основных разновидностей современных беспилотных летательных аппаратов, делится проверенными на практике советами для начинающих , рассказывает , как избежать проблем с законом при запуске дронов в разных странах, как снимать качественные фото и видео, и предлагает пошаговые инструкции по сборке двух популярных моделей.
101. М/16400/17 за 2017 г.
Павловский В.Е.
Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера/ В.Е. Павловский, А.В. Савицкий - М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2017 - 19 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша (Москва); 17 за 2017 г.) - Библиогр.: с. 18 (11 назв.)
102. М/16400/77 за 2017 г.
Савицкий А.В.
Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления/ А.В. Савицкий, В.Е. Павловский - Москва: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2017 - 20 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики имени М.В. Келдыша (Москва); 77 за 2017 г.) - Библиогр.: с. 18-19 (16 назв.)
103. Н/162/2774
Труды Центрального аэрогидродинамического института им. Н. Е. Жуковского. - Москва : Изд. отд. ЦАГИ. - 19. - Загл. обл.: Труды ЦАГИ
Вып. 2774: Вопросы обеспечения безопасности полетов беспилотных воздушных судов: сборник статей/ под ред. В. М. Шибаева. - 2018. - 48 с. : ил. - Библиогр. в конце разд.
104. Н/21181/1
Комплексы с беспилотными летательными аппаратами: [моногр.: в 2 кн.]/ под ред. В.С. Вербы, Б.Г. Татарского; АО "Концерн радиостроения "Вега" - М.: Радиотехника - 2016 - (Труды научных школ Акционерного общества "Концерн радиостроения "Вега") - На обл.: Науч. сер. "Труды науч. шк. АО "Концерн "Вега"
Кн. 1(2016): Принципы построения и особенности применения комплексов с БЛА/ В.С. Верба [и др.]; под ред. В.С. Вербы, Б.Г. Татарского - 2016 - 507 с.: ил. - Библиогр. в конце разд.
105. Н/21181/2
Комплексы с беспилотными летательными аппаратами : [моногр. : в 2 кн.] / под ред. В. С. Вербы, Б. Г. Татарского ; АО "Концерн радиостроения "Вега". - М. : Радиотехника. - 2016. - (Труды научных школ Акционерного общества "Концерн радиостроения "Вега"). - На обл.: Науч. сер. "Труды науч. шк. АО "Концерн "Вега"
Кн. 2(2016) : Робототехнические комплексы на основе БЛА / В.С.Верба В.И.Меркулов К.А.Злотников В.С.Захарченко А.В.Архимандритов. - 2016. - 821 с. : ил. - Библиогр. в конце разд.
106. Н/21731/1
Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы: [монография: в 2 т.]/ Б.В. Обносов [и др.]; под ред. Е.М. Воронова [и др.] - Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана - 2018 - Авт. указ. на обор. тит. л.
Т. 1. - 2018. - 463 с. : ил. - Библиогр.: с. 446-456 (145 назв.)
107. Н/21731/2
Стабилизация, наведение, групповое управление и системное моделирование беспилотных летательных аппаратов. Современные подходы и методы: [монография: в 2 т.]/ Б.В. Обносов [и др.]; под ред. Е.М. Воронова [и др.] - Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана - 2018 - Авт. указ. на обор. тит. л.
Т. 2. - 2018. - 519 с. : ил. - Библиогр.: с. 492-511 (382 назв.)
108. R/18415/35
Jane's unmanned aerial vehicles and targets. - Coulsdon, Surrey; Alexandria, Va : Jane's inform. group. - 20. - ISSN 1748-250X
Iss. 35 / ed.: M. Daly, M. Streetly. - 2010. - 22, 740 p. : ill. - Указ.: с. 721-740.
109. R/2668/90-5265
American institute of aeronautics and astronautics (New York). [Reports] / Amer.inst.of aeronautics and astronautics. - Washington
N 90-5265 : Wierzbanowski T. Manned versus unmanned: the implications to NASP : Rep. presented at the AIAA 2nd intern. aerospace planes conf., Oct. 29-31, 1990, Orlando(Fl) / T.Wierzbanowski, T.Kasten. - Washington, 1990. - 11 p. : ill.
110. R/18421/5
Jane's unmanned ground vehicles and systems. - Coulsdon, Surrey; Alexandria, Va : IHS global: Jane's inform. group. - 20. - ISSN 1759-7161
Iss. 5 / ed. D. Kemp. - 2011. - 16, 367 p. : ill. - Указ.: с. 355-367.
111. Барбасов В.К.
Мультироторные беспилотные летательные аппараты, представленные на российском рынке: обзор / В. К. Барбасов, А. В. Гречищев // Инженерные изыскания. - М., 2014. - № 8. - С. 27-31. - Библиогр.: 3 назв.
Аннотация: Обзор основных типов отечественных мультироторных беспилотных летательных аппаратов (БЛА), их сравнительные характеристики, конструктивные особенности. Предположения о перспективах развития отрасли. Возможность использования БЛА для разведки, дистанционного зондирования, контроля коммуникаций и границ, оценки экологического состояния территории.
112. Бузылев А.В.
Выявление зон техногенной экологической напряжённости на примере ПОС РГАУ-МСХА с применением БПЛА / А. В. Бузылев // Международная научная конференция молодых ученых и специалистов, посвященная 150-летию со дня рождения В. П. Горячкина. Международная научная конференция молодых ученых и специалистов, посвященная 150-летию со дня рождения В. П. Горячкина : материалы международной конференции, 6-7 июня 2018 г. / Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К. А. Тимирязева, Совет молодых учёных и специалистов РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева. - Москва : Изд-во РГАУ-МСХА, 2018. - С. 563-565. - ISBN 978-5-9675-1663-4. - Библиогр.: 3 назв.
Аннотация: Развитие технологий беспилотных летательных аппаратов открывает перед экологами всё больше перспектив практического использования по дистанционному выявлению локальных загрязнений и деградационных процессов агроценозов.
113. Вопросы оптимизации изображающих систем беспилотных аппаратов с учётом аэрозольного загрязнения приземной атмосферы/ Р.Н. Абдулов [и др.]// Актуальные проблемы экологии и охраны труда: сборник статей X Международной научно-практической конференции, 1 июня 2018 г./ Юго-Западный государственный университет - Курск: Юго-Зап. гос. ун-т, 2018 - с. 20-28 - Библиогр.: 9 назв.
Аннотация: Исследование возможности оптимального режима изображающей бортовой системы, установленной на БПЛА, в условиях плохой видимости из-за сильной искусственно созданной аэрозольной загрязнённости приземной атмосферы изучаемой местности.
114. Денисов С.А.
Опыт применения квадрокоптера для мониторинга возобновления леса/ С.А. Денисов, А.А. Домрачев, А.С. Елсуков// Вестник Поволжского государственного технологического университета. Серия: Лес. Экология. Природопользовани. - Йошкар-Ола : ПГТУ, 2016. - № 4. - С. 34-46. - Библиогр.: 12 назв.
Аннотация: Определение возможностей и методов применения малых беспилотных летательных аппаратов в лесном хозяйстве для мониторинга процессов лесовосстановления на труднодоступных участках лесного фонда (гари, вырубки).
115. Елисеев А.А.
Перспективы использования беспилотной авиации для обнаружения и мониторинга лесных пожаров в Архангельской области / А. А. Елисеев, М. В. Маковский // "Моделирование природных и техногенных чрезвычайных ситуаций и рисков их возникновения: синтез достижений технических и социальных наук", науч.-практическая конф. Сборник материалов научно-практической конференции "Моделирование природных и техногенных чрезвычайных ситуаций и рисков их возникновения: синтез достижений технических и социальных наук" : 24 марта 2016 г., Архангельск / Сев. (Аркт.) федер. ун-т им. М. В. Ломоносова, Ин-т комплекс. безопасности. - Архангельск : КИРА, 2016. - С. 22-28. - Библиогр.: 7 назв.
Аннотация: Рассмотрены перспективы использования беспилотных летательных аппаратов для обнаружения и мoниторинга лесных пожаров в Архангельской области. Отражены такие вопросы, как использование мультикоптеров в качестве пожарного наблюдательного пункта, информационная поддержка наземных сил и разведка лесных пожаров, патрулирование лесного фонда.
116. Караев Ю.И.
К вопросу применения дистанционных методов исследований при изучении природных опасностей и рисков / Ю. И. Караев // Грозненский естественнонаучный бюллетень. - Грозный : Чеченский гос. пед. ун-т, 2017. - № 3. - С. 42-47. - Библиогр.: 12 назв.
Аннотация: Дистанционные исследования в природопользовании, в том числе и при изучении природных опасностей и рисков, а также определении негативных последствий проявлений природных опасностей. Обзор истории применения и современного состояния летательных аппаратов в исследованиях природных опасностей и рисков с целью обеспечения безопасного освоения и развития горных территорий. Показана эффективность и оперативность беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) по сравнению с традиционными системами дистанционных исследований.
117. Кузнецова О.Н.
Мониторинг химически опасных объектов с помощью беспилотных летательных аппаратов/ О.Н. Кузнецова, А.О. Мещалкин, Н.С. Побережнюк// Комплексные проблемы техносферной безопасности: материалы Международной научно-практической конференции (г. Воронеж, 26-28 окт. 2017 г.)/ Воронежский государственный технический университет - Воронеж: Воронеж. гос. техн. ун-т, 2017 - Ч. 2 - С. 136-140 - Библиогр.: 5 назв.
Аннотация: Речь идёт о применении беспилотных летательных аппаратов для экологического мониторинга химически опасных объектов. Раскрыты основные преимущества и характеристики различных видов БПЛА.
118. Майорова О.В.
Мониторинг полигонов ТБО с помощью квадрокоптеров / О. В. Майорова, И. С. Кротков // Проблемы региональной экологии. - Москва : Камертон, 2017. - № 4. - С. 105-107. - Библиогр.: 9 назв.
Аннотация: Внедрение новых способов и методов исследования состояния полигонов ТБО. Применение беспилотников для получения информации в реальном времени о состоянии полигона.
119. Методика оценки густоты эрозионной сети водоохранных зон водохранилищ с использованием съемок с беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и ГИС-технологий (на примере Цимлянского водохранилища) / Г. И. Скрипка [и др.] // Естеств. и техн. науки. - Москва : Спутник+, 2018. - № 5. - С. 162-168. - Библиогр.: 7 назв.
Аннотация: Осуществление мониторинга эрозионных процессов водоохранных зон водных объектов. Разработка методики по использованию беспилотных летательных аппаратов и ГИС-технологий для решения одной из задач мониторинга состояния водоохранных зон (ВЗ) водохранилищ. Представленная методика позволяет оценить количественные показатели развития овражно-балочной сети, проводить ранжирование ВЗ по степени проявления эрозионных процессов.
120. Подрезов Ю.В.
Особенности применения беспилотных летательных аппаратов для мониторинга чрезвычайных лесопожарных ситуаций / Ю. В. Подрезов // Проблемы безопасности и чрезвычай. ситуаций. - М. : ВИНИТИ, 2019. - № 3. - С. 64-72. - Библиогр.: 26 назв.
Аннотация: Анализ особенностей, проблемных аспектов и перспектив применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для мониторинга источников чрезвычайных лесопожарных ситуаций (лесных пожаров) различными министерствами и ведомствами нашей страны: Рослесхозом, МЧС России, Министерством обороны РФ. Приведены данные о возможностях и технологиях применения существующих и перспективных отечественных БПЛА и их комплексов.
121. Сухарев М.В.
Современные технологии экологического мониторинга / М. В. Сухарев // Эколого-экономические проблемы развития регионов и стран (устойчивое развитие, управление, природопользование). РОЭЭ-2017 : материалы 14-й Междунар. науч.-практ. конф. Рос. о-ва экол. экономики, 3-7 июля 2017 г., Петрозаводск, Респ. Карелия, Россия / Карел. науч. центр Рос. акад. наук, Ин-т экономики. - Петрозаводск : Карел. науч. центр РАН, 2017. - С. 456-460. - Библиогр.: 12 назв.
Аннотация: Рассмотрены новейшие технологии экологического мониторинга. Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), приборов дистанционного зондирования и общественного контроля на основе краудсорсинга, наряду с беспроводной коммуникацией и центрами обработки данных (ЦОД), позволяет создать системы постоянного мониторинra окружающей среды регионального уровня, стоимость которых существенно ниже, чем у традиционных методов.
122. Duan H.
Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles [Electronic resource] / H. Duan, P. Li. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2014 on-line.
123. Hajiyev Ch.
State Estimation and Control for Low-cost Unmanned Aerial Vehicles [Electronic resource] / Ch. Hajiyev, H. E. Soken, S. Y. Vural. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line.
124. Handbook of Unmanned Aerial Vehicles [Electronic resource] / editors: K. P. Valavanis, G. J. Vachtsevanos. - Electronic text data. - Dordrecht : Springer, 2015 on-line.
125. Insaurralde C.C.
Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles [Electronic resource] : Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents / C.C. Insaurralde. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line. - (Studies in Systems, Decision and Control, ISSN 2198-4190 ; vol. 29)
3. Беспилотные транспортные средства и мобильные роботы
126. Ар14-1282
Проталинский И.О.
Динамика неустановившихся режимов пространственного движения робота-квадрокоптера: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / И. О. Проталинский. - Саратов, 2013. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)
127. Ар14-3322
Доленко Ю.С.
Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.17/ Ю.С. Доленко - Таганрог, 2013 - 20 с.: ил. - Библиогр.: с. 19-20 (6 назв.)
128. Ар14-3759
Скляров А.А.
Методы синергетического синтеза нелинейных систем управления мобильными роботами : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. А. Скляров. - Таганрог, 2013. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 18-19 (10 назв.)
129. Ар14-3766
Митрофанов И.Е.
Информационно-управляющая человеко-машинная система для высокоманевренной четырехколесной платформы с податливым манипулятором на борту: автореф.дис. ...канд. техн. наук: 05.11.16/ И.Е. Митрофанов - М., 2013 - 22 с.: ил. - Библиогр.: с. 22 (7 назв.)
130. Ар14-5927
Кучерский Р.В.
Модели и алгоритмы картографирования среды и планирования движений автономных мобильных роботов для мониторинга лабиринтов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Р. В. Кучерский. - М., 2014. - 18 с. - Библиогр.: с. 17-18
131. Ар14-6416
Горбенко А.А.
Методы комбинаторной виртуализации для мобильных роботов: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук: 05.13.18/ А. А. Горбенко. - Екатеринбург, 2014. - 18 с. - Библиогр.: с. 17-18 (15 назв.)
132. Ар14-6798
Дикарев А.В.
Двухуровневая система стабилизации изображения для мобильных роботизированных комплексов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / А. В. Дикарев. - Волгоград, 2014. - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 17 (9 назв.)
133. Ар14-7620
Чжо Пьо Вей
Динамика управляемого движения мобильной электромеханической системы с попарно кинематически связанными колесами : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Чжо Пьо Вей. - Курск, 2014. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 16 (6 назв.)
134. Ар14-8265
Попов Н.И.
Динамика неустановившихся режимов пространственного движения робота-квадрокоптера по заданной траектории : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.02.06 / Н. И. Попов. - Курск, 2014. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (9 назв.)
135. Ар14-8276
Мохов А.Д.
Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильными роботами произвольной структуры с избыточными связями: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.13.01/ А.Д. Мохов - Волгоград, 2014 - 19 с.: ил. - Библиогр.: с. 18-19
136. Ар14-9619
Шаветов С.В.
Адаптивные алгоритмы управления сложными мехатронными комплексами : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / С. В. Шаветов. - СПб., 2014. - 15 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-15 (9 назв.)
137. Ар14-13312
Бутов П.А.
Разработка и исследование элементов систем управления, реализующих автономные режимы навигации для малогабаритных мобильных роботов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / П. А. Бутов. - Таганрог, 2014. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (9 назв.)
138. Ар14-15535
Полунин А.В.
Метод, алгоритмы и бинокулярное оптико-электронное устройство с переменным фокусным расстоянием для трехмерного зрения мобильного транспортного робота : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / А. В. Полунин. - Курск, 2014. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-20 (16 назв.)
139. Ар16-1311
Сахаров А.В.
Движение мобильного устройства без внешних движителей по шероховатой плоскости : автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01 / А. В. Сахаров. - Долгопрудный, 2015. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 23 (6 назв.)
140. Ар16-6442
Петров Д.А.
Разработка и исследование алгоритма обнаружения разноплановых особенностей телевизионных изображений при априорно неизвестных условиях наблюдения для визуальной навигации автономных мобильных роботов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.12.04 / Д. А. Петров. - Таганрог, 2016. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 14-16 (18 назв.)
141. Ар16-8552
Девятериков Е.А.
Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05/ Е.А. Девятериков - М., 2016 - 16 с.: ил. - Библиогр.: с. 15-16 (8 назв.)
142. Ар16-8653
Ендачев Д.В.
Прогнозирование характеристик криволинейного движения беспилотного автомобиля : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.05.03 / Д. В. Ендачев. - М., 2016. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (10 назв.)
143. Ар16-9593
Акопов Э.В.
Способ и алгоритмы обработки сигнатур телевизионных изображений городской местности в интересах видеопозиционирования мобильных роботизированных аппаратов: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.12.04 / Э. В. Акопов. - Рязань, 2016. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (13 назв.)
144. Ар16-10152
Амин Нихад Моххамед Амин
Управление движением гусеничных мобильных роботов в недетерминированных условиях : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.02.05 / Амин Нихад Моххамед Амин ; М. А. Амин Нихад. - Новочеркасск, 2016. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 21-22 (11 назв.)
145. Ар16-10822
Швец Е.А.
Разработка моделей картирования и патрулирования коллективом беспилотных наземных роботов, использующих техническое зрение и эхолокацию : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / Е. А. Швец. - М., 2016. - 19 с. : ил. - Библиогр.: с. 19 (5 назв.)
146. Ар17-8451
Мещерякова О.В.
Нейросетевое управление и коррекция систем электропривода механизмов передвижения мобильных роботов : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.09.03 / О. В. Мещерякова. - Липецк, 2017. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-22 (27 назв.)
147. Ар18-664
Лукша С.С.
Алгоритмы реконструкции пространственной картины области функционирования мобильного робота по данным лазерной сканирующей информационно-измерительной системы : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.11.16 / С. С. Лукша. - Рязань, 2018. - 16 с. : ил. - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)
148. Ар18-871
Голицына М.В.
Анализ, управление и оптимизация движения вибрационного робота: автореф. дис. ... канд. физ.-мат. наук: 01.02.01/ М.В. Голицына; Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова. - Москва, 2018. - 25 с. : ил. - Библиогр.: с. 25 (7 назв.)
149. Ар18-3022
Чжу Хуа
Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой": автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05/ Чжу Хуа - Москва, 2018 - 17 с. : ил. - Библиогр.: с. 17 (7 назв.)
150. Ар18-6294
Хусаинов Р.Р.
Система управления движением двуногого шагающего робота: автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Р. Р. Хусаинов. - Казань, 2018. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (12 назв.)
151. Ар18-7162
Викснин И.И.
Модели и методы обнаружения нарушений целостности информации в группах беспилотных транспортных средств : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.19 / И. И. Викснин. - Санкт-Петербург, 2018. - 18 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-18 (16 назв.)
152. Ар18-7831
Гусев И.А.
Применение робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.26.03 / И. А. Гусев. - Москва, 2018. - 22 с. : ил. - Библиогр.: с. 20-22 (18 назв.)
Аннотация: Обоснование применения мобильных робототехнических средств для тушения пожаров на объектах энергетики.
153. Ар18-8251
Кулабухов С.А.
Метод, алгоритм и устройство дефаззификации для системы управления ориентацией мобильного робота : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.05 / С. А. Кулабухов. - Курск, 2018. - 20 с. : ил. - Библиогр.: с. 17-20 (31 назв.)
154. Ар18-8732
Чэнь Ифань
Траекторное управление движением мобильных роботов относительно подвижных препятствий : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 / Чэнь Ифань. - Санкт-Петербург, 2018. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 19-21 (8 назв.)
155. Ар18-8874
Антонов В.О.
Разработка математических методов и алгоритмов для планирования энергоэффективного пути перемещения манипулятора антропоморфного робота при наличии типичного препятствия : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.13.18 / В. О. Антонов. - Ставрополь, 2018. - 23 с. : ил. - Библиогр.: с. 22-23 (10 назв.)
156. Ар18-9163
Конырбаев Н.Б.
Решение задачи синтеза системы управления пространственным движением летающего робота методом вариационного аналитического программирования: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.07.09/ Н.Б. Конырбаев - Москва, 2018 - 23 с.: ил. - Библиогр.: с. 21-23 (22 назв.)
157. Д10-14/8951
Корсунский В.А.
Мобильные противопожарные и шахтные роботы : учеб. пособие / В. А. Корсунский, В. Н. Наумов. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 59 с. : ил. - Библиогр.: с. 58-59
158. Д10-14/10775
Мобильные робототехнические комплексы : сб. статей / С. А. Мосиенко [и др.]. - М. : Сам Полиграфист, 2014. - 118 с. : ил. - Библиогр. в конце отд. ст.
159. Д10-15/27118
Яцун С.Ф.
Многозвенный прыгающий робот с поступательной разгонной парой: монография/ С.Ф. Яцун, О.Г. Локтионова, Л.Ю. Ворочаева; Юго-Зап. гос. ун-т - Курск: Юго-Зап. гос. ун-т, 2015 - 210 с. : ил. - Библиогр.: с. 199-210 (120 назв.)
160. Д10-15/28221
Интеллектуальные мехатронные системы : учеб. пособие / И. В. Абрамов [и др.] ; Ижев. гос. техн. ун-т им. М. Т. Калашникова. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ им. М. Т. Калашникова, 2015. - 190 с. : ил. - Библиогр.: с. 183-188. Указ.: с. 189-190
161. Д10-16/41972
Мехатроника: и робототехника: моделирование и управление мультироторными летающими роботами: учеб. пособие / С. Ф. Яцун [и др.]. - Курск : Юго-Зап. гос. ун-т, 2016. - 126 с. : ил. - Библиогр.: с. 116-126 (102 назв.)
162. Д10-17/47478
Беспилотное транспортное средство с интеллектуальной системой диагностики и управления для условий Крайнего Севера и Арктики : монография / Ю. Г. Кабалдин [и др.] ; [под ред. Ю. Г. Кабалдина]. - Н. Новгород : Нижегор. гос. техн. ун-т им. Р. Е. Алексеева, 2017. - 127 с. : ил. - Библиогр.: с. 121-127 (71 назв.)
163. Д10-18/53329
Голубев Ю.Ф.
Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботов / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018. - 210 с. : ил. - Библиогр.: с. 204-210 (54 назв.)
164. Д10-18/55572
Кинематика, динамика и управление движением мобильного робота-манипулятора KUKA youBot : учебное пособие по курсам "Основы механики роботов" "Основы мехатроники и робототехники" для студентов, обучающихся по направлению "Мехатроника и робототехника"/ Б.И. Адамов [и др.]; Национальный исследовательский университет "МЭИ" - Москва: Изд-во МЭИ, 2018 - 71 с.: ил. - Библиогр.: с. 62-63 (13 назв.)
165. Д10-18/63085
Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера / Ю. Г. Кабалдин [и др. ; под редакцией Ю. Г. Кабалдина]. - Москва : Инновац. машиностроение, 2018. - 143 с. : ил. - Библиогр.: с. 138-143 (71 назв.)
Аннотация: Приведен литературный обзор существующих транспортных средств (ТС), используемых в условиях Арктики и Крайнего Севера, и беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения. Описана конструкция автономной роботизированной системы (АРС) с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для разработки маршрута движения в режиме реального времени. Изложена методология построения маршрута движения АРС с использованием БПЛА, искусственного интеллекта, облачных технологий и дополненной реальности в условиях Арктики и Крайнего Севера при удаленном доступе. Приведены результаты квантово- механического моделирования влияния легирующих элементов и примесей на прочность границ зерен металлов на основе железа и алюминия для выбора хладостойких материалов рои изготовлении деталей ответственных узлов АРС.
166. Д10-18/64891
Глебов Н.А.
Управление гусеничными мобильными роботами в недетерминированных условиях/ Н.А. Глебов, Амин Нихад Мохаммед Амин; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М. И. Платова. - Новочеркасск : НОК, 2018. - 111 с. : ил. - Библиогр.: с. 103-111 (105 назв.)
167. Д10-19/68818
Основы проектирования роботизированного комплекса с модулями относительного манипулирования : монография / Е. В. Гапоненко, Л. А. Рыбак, С. И. Анциферов , Л. Г. Вирабян. - Белгород : Изд-во БГТУ, 2019. - 143 с. : ил. - Библиогр.: с. 131-142 (157 назв.)
168. Ж2-18/63562
Бейктал Дж.
Конструируем роботов от А до Я : полное руководство для начинающих / Дж. Бейктал ; [пер. с англ. О. А. Трефиловой]. - Москва : Лаб. знаний, 2018. - 394 с. : ил. - (Робофишки). - Пер.изд.: Robot Builder the Beginnner’s Guide to Building Robots / Baichtal J., 2015
169. Ж2-18/64420
Момот М.
Мобильные роботы на базе Arduino : [мобильные роботы любой сложности легко и быстро!] / М. Момот. - 2-е изд., [перераб. и доп.]. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2018. - 325 с. : ил. - (Электроника). - Предм. указ.: с. 321- 325
170. Ж2-19/65654
Момот М.
Мобильные роботы на базе Arduino : [мобильные роботы любой сложности легко и быстро!] / М. Момот. - 2-е изд., [перераб. и доп.]. - Санкт-Петербург : БХВ-Петербург, 2019. - 325 с. : ил. - (Электроника). - Предм. указ.: с. 321- 325
171. Ж2-18/65787
Филаретов В.Ф.
Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций / В. Ф. Филаретов, А. В. Зуев, А. С. Губанков. - Москва : Наука, 2018. - 229, [1] с. : ил. - Библиогр. в конце кн. (225 назв.)
Аннотация: Монография посвящена разработке и исследованию новых методов контурного управления многозвенными манипуляторами, обеспечивающими высокоточное отслеживание рабочими инструментами произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с максимально допустимой скоростью и одновременным силовым воздействием( возможно, переменным) на эти поверхности( объекты работ). Предложены методы управления многозвенными манипуляторами в полуавтоматическом режиме с помощью подвижных телекамер, изменяющих пространственную ориентацию своих оптических осей, метод синтеза систем непрерывного диагностирования основных элементов и блоков указанных устройств.
172. М/16400/15 за 2015 г.
Давыдов О.И.
Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2015. - 28 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 15 за 2015 г.). - Библиогр.: с. 27 (17 назв.)
173. М/16400/25 за 2015 г.
Давыдов О.И.
Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2/ О.И. Давыдов, А.К. Платонов - М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2015 - 17 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша (Москва); 25 за 2015 г.) - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)
174. М/16400/45 за 2015 г.
Давыдов О.И.
Метод определения позиции и ориентации мобильного робота с лазерным сканером / О. И. Давыдов, А. К. Платонов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2015. - 20 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 45 за 2015 г.). - Библиогр.: с. 18-19 (15 назв.)
175. М/16400/50 за 2015 г.
Голубев Ю.Ф.
Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2015. - 23 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 50 за 2015 г.). - Библиогр.: с. 21-23 (17 назв.)
176. М/16400/127 за 2016 г.
Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота / Е. Ю. Колесниченко [и др.]. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2016. - 26 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 127 за 2016 г.). - Библиогр.: с. 24-25 (17 назв.)
177. М/16400/132 за 2016
Давыдов О.И.
База данных для модели операционной среды сервисного робота/ О.И. Давыдов, А.К. Платонов - М.: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2016 - 20 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша (Москва); 132 за 2016) - Библиогр.: с. 19-20 (7 назв.)
178. М/16400/7 за 2017 г.
Давыдов О.И.
База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота / О. И. Давыдов, А. К. Платонов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2017. - 24 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 7 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 24 (9 назв.)
179. М/16400/15 за 2017 г.
Голубев Ю.Ф.
Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2017. - 16 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 15 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 15-16 (11 назв.)
180. М/16400/16 за 2017 г.
Терехов Г.П.
Управление роботом-шаром с помощью маховиков / Г. П. Терехов, В. Е. Павловский. - М. : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2017. - 31 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша (Москва) ; 16 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 30 (14 назв.)
181. М/16400/90 за 2017 г.
Терехов Г.П.
Управление несбалансированным сферическим роботом/ Г.П. Терехов, В.Е. Павловский - Москва: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2017 - 23 с.: ил. - (Препринт/ Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва) ; 90 за 2017 г.). - Библиогр.: с. 22 (4 назв.)
182. М/16400/68 за 2018 г.
Голубев Ю.Ф.
Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом [Текст] / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2018. - 17 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва), ISSN 2071-2898 ; 68 за 2018 г.). - Библиогр.: с. 16-17 (10 назв.)
183. М/16400/48 за 2019 г.
Голубев Ю.Ф.
Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения "вверх ногами" / Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова. - Москва : ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 2019. - 22 с. : ил. - (Препринт / Институт прикладной математики имени М. В. Келдыша (Москва), ISSN 2071-2898 ; 48 за 2019 г.). - Библиогр.: с. 22 (10 назв.)
184. М/72097/6
Бердников, В. П. Интеллектуальные регуляторы и системы управления : учебное пособие / В. П. Бердников, В. М. Лохин ; Московский технологический университет (МИРЭА) ; под ред. В. М. Лохина. - Москва : МИРЭА. - 20
Ч. 6 : Динамика нестационарных систем управления мобильными роботами . - 2017. - 54 с. : ил. - Библиогр.: с. 44-54 (147 назв.)
185. М/72594/6
Интеллектуальные регуляторы и системы управления : серия учебных пособий / Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, МИРЭА - Российский технологический университет ; под редакцией В. М. Лохина. - Москва : МИРЭА. - 2018
Ч. 6: Бердников В.П. Динамика нестационарных систем управления мобильными роботами: учебное пособие / В. П. Бердников, В. М. Лохин. - 2018. - 54 с. : ил. - Библиогр.: с. 44-54 (147 назв.)
186. У4580
Робототехника и техническая кибернетика = Robotics and technical cybernetics : научно-технический журнал / Центр. науч.-исслед. и опыт.-конструкт. ин-т робототехники и техн. кибернетики (ЦНИИ РТК). - СПб. : ЦНИИ РТК, 2013 - (СПб.)
187. Зезюлин Д.В.
Мониторинг прибойной зоны с использованием модульных амфибийных транспортных средств / Д. В. Зезюлин, В. С. Макаров, М. Р. Коленик // Экологические системы и приборы. - М. : Научтехлитиздат, 2016. - N 8. - С. 18-22. - Библиогр.: 16 назв.
Аннотация: Областями научных и инженерных исследований в прибрежной зоне являются: исследование волн, течений, переноса отложений; исследование экосистем прибрежных зон и оценка биоразнообразия организмов; инспектирование и мониторинг экологической обстановки и антропогенной нагрузки на природу; батиметрические исследования. Рассматриваются актуальность разработки и применения специальных мобильных робототехнических опорно-тяговых систем, необходимых для сбора экологических данных в зоне прибоя и диагностики среды в прибрежных районах.
188. Исследования прибрежных районов Охотского моря с использованием наземного мобильного робота / А. А. Куркин [и др.] // Экологические системы и приборы. - М. : Научтехлитиздат, 2016. - N 8. - С. 11-17. - Библиогр.: 4 назв.
Аннотация: Представлен автономный мобильный робототехнический комплекс мониторинга прибрежной зоны на специальной модульной структуре, позволяющей быстро подбирать конфигурацию движителей (колесный, гусеничный, роторно-винтовой) под различные климатические и ландшафтные условия береговой зоны, в том числе и в условиях арктического шельфа и арктического побережья, что является весьма актуальной задачей вследствие активного таяния ледников и освоения природных ресурсов Арктики. Приведены результаты экспериментальных исследований прибрежной зоны на юго-востоке о. Сахалин с использованием наземного мобильного робота в различных условиях эксплуатации.
189. Мобильный робототехнический комплекс для мониторинга прибрежной зоны / А. М. Беляев [и др.] // Экологические системы и приборы. - М. : Научтехлитиздат, 2016. - N 8. - С. 3-10. - Библиогр.: 11 назв.
Аннотация: Разработка технологии мониторинга и прогнозирования состояния окружающей среды береговой зоны с использованием радиолокационных средств измерений, транспортируемых беспилотными внедорожными машинами. Программный комплекс для функционирования экспериментального образца мобильного робототехнического комплекса.
190. Потапов К.А.
Мобильная экологическая снегоплавильная установка/ К А. Потапов// Биотехнические, медицинские, экологические системы и робототехнические комплексы. Биомедсистемы - 2017: XXX Всероссийская научно-техническая конференция студентов, молодых ученых и специалистов, [6-8 дек. 2017 г.]: материалы конференции/ Рязанский государственный радиотехнический университет - Рязань: ИП Коняхин А. В., 2017 - С. 99-102 - Библиогр.: 4 назв.
Аннотация: Рассматривается проблема утилизации снега и его загрязнения. Описывается принцип работы предложенного технологического решения, его преимущества и пути дальнейшего развития проекта.
191. Astudillo L.
Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design [Electronic resource]/ L. Astudillo, P. Melin, O. Castillo - Electronic text data - Cham: Springer, 2014 on-line - (SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology. Computational Intelligence)
192. Becerra H.M.
Visual Control of Wheeled Mobile Robots. Unifying Vision and Control in Generic Approaches [Electronic resource] / H. M. Becerra, C. Sagüés. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2014 on-line. - (Springer Tracts in Advanced Robotics, ISSN 1610-742X ; Vol. 103).
193. From P.J.
Vehicle-Manipulator Systems. Modeling for Simulation, Analysis, and Control [Electronic resource] / P. J. From, J. T. Gravdahl, K. Y. Pettersen. - Electronic text data. - London : Springer-Verl., 2014 on-line. - (Advances in Industrial Control, ISSN 2193-1577).
194. González R.
Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions. Modelling, Localization, and Motion Control [Electronic resource] / R. González, F. Rodríguez, J. L. Guzmán. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2014 on-line. - (Studies in Systems, Decision and Control; Vol. 6)
195. Hydraulically Actuated Hexapod Robots [Electronic resource] : Design, Implementation and Control / K. Nonami [et al.]. - Electronic text data. - Tokyo : Springer, 2014 on-line. - (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering; Vol. 66).
196. Motion and Operation Planning of Robotic Systems [Electronic resource] : Background and Practical Approaches / ed.: G. Carbone, F. Gomez-Bravo. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line. - (Mechanisms and Machine Science, ISSN 2211-0992 ; vol. 29).
197. Paul Keng-Chieh Wang
Visibility-based Optimal Path and Motion Planning [Electronic resource] / Paul Keng-Chieh Wang. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line. - (Studies in Computational Intelligence, ISSN 1860-9503 ; vol. 568).
198. Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques. Volume 2 Robotics [Electronic resource] : Conference proceedings / ed. R. Szewczyk [et al.]. - Electronic text data. - Cham : Springer, 2015 on-line. - (Advances in Intelligent Systems and Computing, ISSN 2194-5365 ; vol. 351).
199. Robot Fish [Electronic resource] / ed. Ruxu Du [et al.]. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2015 on-line. - (Springer Tracts in Mechanical Engineering, ISSN 2195-9870)
200. Yunong Zhang
Zhang Functions and Various Models [Electronic resource] / Yunong Zhang, Dongsheng Guo. - Electronic text data. - Berlin ; Heidelberg : Springer, 2015 on-line.
онлайн-сервисы
специализированные ресурсы
поступления в фонды